Пётр Иванович Багратион родился 11 ноября 1765 года, вероятно, в Кизляре (Дагестан), в семье грузинских князей из рода Багратиони. В 17 лет он поступил на военную службу и участвовал в экспедициях против чеченцев. В одном из сражений Багратион получил серьёзное ранение и попал в плен, но горцы освободили его без выкупа в знак уважения к его отцу, который оказал им помощь.

Багратион принимал участие в русско-турецкой войне 1787-1791 годов и польской кампании 1793-1794 годов. В Итальянском и Швейцарском походах А. В. Суворова в 1799 году он командовал авангардом русской армии и считался любимым учеником Суворова. В том же году ему было присвоено звание генерал-майора. В войнах с Францией 1805 и 1806-1807 годов Багратион успешно командовал арьергардом русской армии и проявил себя в сражениях, включая битву под Аустерлицем в 1805 году. В русско-турецкой войне 1806-1812 годов он был главнокомандующим Молдавской армией, а с 1812 года возглавлял 2-ю Западную армию. В начале Отечественной войны 1812 года, получив приказ избегать боёв с превосходящими силами противника, он сумел вывести свою армию к Смоленску для соединения с 1-й Западной армией, но выступал против отступления, предложенного М. Б. Барклаем-де-Толли. Однако это решение спасло русскую армию от окружения. Популярность Багратиона в войсках позволила оппозиции использовать его имя против Барклая-де-Толли. В Бородинском сражении 26 августа 1812 года его войска защищали левый фланг русской позиции, который подвергся основному удару наполеоновской армии. Князь лично вёл свои части в контратаки и был тяжело ранен осколком гранаты в ногу. Он скончался от ранения 24 сентября 1812 года в селе Симы Владимирской губернии. В 1839 году его прах был торжественно перезахоронен на Бородинском поле.