Piotr Ivanovich Bagration nació el 11 de noviembre de 1765, probablemente en Kizlyar (Daguestán), en una familia de príncipes georgianos de la dinastía Bagrationi. A los 17 años se unió al servicio militar y participó en expediciones contra los chechenos. En una de las batallas, Bagration sufrió una grave herida y fue capturado, pero los montañeses lo liberaron sin rescate en señal de respeto a su padre, quien les había brindado ayuda.

Bagration participó en la guerra ruso-turca de 1787-1791 y en la campaña polaca de 1793-1794. En las campañas de Italia y Suiza de A. V. Suvorov en 1799, comandó la vanguardia del ejército ruso y fue considerado el alumno favorito de Suvorov. Ese mismo año se le otorgó el rango de general de división. En las guerras contra Francia de 1805 y 1806-1807, Bagration comandó con éxito la retaguardia del ejército ruso y se destacó en batallas, incluyendo la batalla de Austerlitz en 1805. En la guerra ruso-turca de 1806-1812 fue comandante en jefe del ejército de Moldavia, y desde 1812 dirigió el 2º Ejército Occidental. Al inicio de la Guerra Patriótica de 1812, al recibir la orden de evitar combates con fuerzas superiores del enemigo, logró retirar su ejército hacia Smolensk para unirse al 1er Ejército Occidental, pero se opuso a la retirada propuesta por M. B. Barclay de Tolly. Sin embargo, esta decisión salvó al ejército ruso de un cerco. La popularidad de Bagration entre las tropas permitió a la oposición utilizar su nombre contra Barclay de Tolly. En la batalla de Borodinó el 26 de agosto de 1812, sus tropas defendieron el flanco izquierdo de la posición rusa, que fue objeto del ataque principal del ejército napoleónico. El príncipe lideró personalmente a sus tropas en contraataques y fue gravemente herido en la pierna por un fragmento de granada. Falleció a causa de la herida el 24 de septiembre de 1812 en el pueblo de Simy, en la provincia de Vladimir. En 1839, sus restos fueron solemnemente reinhumados en el campo de Borodinó.