Остатки древней Азовской крепости являются главной достопримечательностью города, его символом и особой гордостью. Крепость была основана в 1475 году, когда находилась под властью турок. Позже она перешла к казакам, которые защищали ее во время знаменитого азовского сидения, но после победы были вынуждены уйти из-за нехватки людских ресурсов для ее удержания. В 1695 и 1696 годах Петр I предпринял военные походы на Азов, в результате которых гарнизон крепости сдался. По итогам русско-турецкой войны (1686, 1700) был заключен Константинопольский мирный договор, закрепивший за Россией право на владение Азовом. С тех пор крепость стала русской и казачьей.

За столетия от крепостных сооружений сохранились лишь часть земляных валов и знаменитые Алексеевские ворота, построенные значительно позже. Все деревянные постройки являются современной реконструкцией, но даже в таком виде крепость остается одним из главных символов старинного города. Впечатление от увиденного усиливает удачное расположение крепости на высоком берегу Дона, что позволяет легко представить, как здесь могли штурмовать крепость и каковы были шансы на успех. Поэтому это место стало популярным среди местных жителей и туристов.

Ежегодно территория Азовской крепости становится площадкой для Всероссийского фестиваля военно-исторических клубов, посвященного Азовскому осадному сидению донских казаков 1641 года. Более 10 тысяч зрителей приезжают сюда, чтобы участвовать в костюмированных спектаклях и военных инсценировках или просто насладиться красочным зрелищем.