В конце XVIII века участок № 11 на Сущёвской улице принадлежал статскому советнику Д. И. Киселеву. На его территории находились каменный главный дом и несколько деревянных служебных построек. После московского пожара 1812 года, в 1817 году, Киселев продал усадьбу государству для размещения Сущёвской полицейской части с пожарным депо. В середине XIX века главный дом был перестроен по проекту архитектора Михаила Быковского. На участке появились здания для полицейских и пожарных служб, а также арестантский дом. В это же время на главном доме установили пожарную каланчу, которая сохранилась до наших дней. На верхней площадке каланчи дежурил часовой, который сигнализировал о пожарах, поднимая шары и флаги, а ночью, фонари, чтобы оповестить горожан о месте возгорания.

В 1898 году здесь и в Сретенской полицейской части открылась первая в Москве станция «Скорой помощи».

Сущёвская полицейская часть принимала многих известных заключенных. В 1870-х годах здесь находилась игуменья Митрофания, обвиняемая в подлоге. В 1909 году в арестном доме содержался В. В. Маяковский, подозреваемый в помощи побегу женщин-политзаключенных. Он писал сестре, что условия содержания были хорошими, и просил прислать книги и рисовальные принадлежности. В дореволюционных газетах сообщалось о побеге трех крестьян из арестного дома через выгребную яму.

В Сущёвской полицейской части также уничтожали тиражи запрещенных книг. Последнее сожжение произошло в январе 1888 года, когда была уничтожена книга В. А. Гиляровского «Трущобные люди». Гиляровский вспоминал, как наблюдал за этим процессом на дворе полицейской части. Позже книги перестали сжигать, их перерабатывали в бумажную массу.

Сегодня весь комплекс бывшей Сущёвской полицейской части отреставрирован и охраняется государством как объект культурного наследия. В главном доме расположен Центральный музей МВД России.