Алексинский художественно-краеведческий музей был основан в 1974 году и открыл свои двери для первых посетителей в декабре 1980 года. Он расположен в исторической части города в трехэтажном особняке, который ранее принадлежал купцам 1-й гильдии Масловым. Это здание является памятником архитектуры эпохи зрелого классицизма и с 1997 года включено в список объектов исторического и культурного наследия федерального значения.

Коллекции музея насчитывают более 22 тысяч единиц хранения, включая основной и научно-вспомогательный фонды. Здесь собраны археологические, нумизматические, палеонтологические и геологические коллекции, а также произведения живописи, графики, скульптуры, декоративно-прикладного искусства и предметы этнографии и быта. Музей также хранит мемориальные коллекции, посвященные выдающимся землякам, таким как Бобрищевы-Пушкины, Львовы, Стечкины, Щедрины, генерал Г. П. Коротков, профессор В. Снегирев, этнограф С. А. Токарев, писательница Зоя Воскресенская и другие.

Экспозиция музея включает 13 постоянных залов и 5 залов для временных выставок. В отделе природы представлены материалы о палеонтологическом прошлом, геологическом строении, полезных ископаемых, водных ресурсах, флоре и фауне Алексинского района. В историческом отделе можно увидеть предметы труда и быта людей, живших на территории района в каменном, бронзовом и железном веке, а также экспонаты, отражающие жизнь древнеславянского племени вятичей. Отдельный раздел посвящен истории Алексина XIV и XVII веков, когда он играл ключевую роль в защите границ Московского государства. На втором этаже представлены экспозиции, рассказывающие об Алексине XVIII и начале XX века как о купеческом городе.

В отделе современной истории показана экономическая и культурная жизнь города в советский период. Раздел «Алексин в годы Великой Отечественной войны» повествует о подвигах алексинцев и событиях в городе и районе в ноябре-декабре 1941 года, когда Алексин был оккупирован немецко-фашистскими войсками. Интерьеры парадных купеческих спальни и гостиной демонстрируют быт и нравы богатого провинциального купечества.

Музейно-выставочный отдел представляет работы не только местных художников, связанных с Алексинским краем, но и известных современных мастеров живописи из Тулы, Калуги и Москвы, таких как Г. Доленджашвили, Э. Бернштейн, В. Конев, Ю. Новиков, В. Щербино и другие. С 2007 года в музее действует единственный в Тульской области «Музей истории почты», который рассказывает о развитии почтовой связи от средневековья до наших дней, а также об истории письма, марки, почтового ящика и штемпеля. Ежегодно его посещают более 1 500 жителей и гостей города.