Алексеевские ворота считаются самым древним памятником в Азове. Они были заложены еще до известного осадного сидения казаков и стали свидетелями многовековой истории одного из старейших городов России. Первоначально ворота были деревянными, а в начале XIX века их перестроили в каменные. Последняя реставрация была проведена в прошлом веке.

Во время осадного сидения донских казаков в XVII веке и Азовских походов Петра Великого в 1695 и 1696 годах Алексеевские ворота служили южным входом в крепость. Вместе с земляным валом и рвом они составляют единственный сохранившийся участок крепости, который включен в список объектов культурного наследия федерального значения.

В 1935 году на территории Азовской крепости Ростовское областное бюро охраны памятников провело археологические раскопки. К тому времени крепость была полностью разрушена, и от ворот остались лишь две параллельные каменные стены. В процессе реставрации историки и архитекторы стремились вернуть воротам их первоначальный облик. Сейчас это ворота со сводчатым туннелем, сложенным из камня и кирпича, на стенах которого установлены несколько мемориальных досок.

Сегодня Алексеевские ворота украшены мемориальными досками и памятниками, включая барельеф в честь фельдмаршала Федора Алексеевича Головина, сподвижника Петра Великого и первого кавалера ордена Святого Андрея Первозванного. Эти элементы создают своеобразный исторический заповедник, подчеркивающий связь эпох. Под сводами ворот можно ощутить дыхание истории: эхо шагов напоминает о некогда происходивших здесь сражениях.

Это старинное оборонительное сооружение жители Азова называют турецким валом, а специалисты, русским или Алексеевским. После почти столетних русско-турецких войн за право обладания крепостью, в 1774 году Азов окончательно вошел в состав Российской Империи. Легенды рассказывают, что вал был насыпан с помощью примитивной техники того времени, человеческих рук и шапок.