Selon certaines sources, la famille Pronchichev tire son origine d'Ivan Vassilievitch Pronchitch, qui en 1488 a déménagé de Pologne auprès du grand-duc Ivan III. Ses fils ont servi le tsar Ivan IV et ont reçu en cadeau une propriété dans la province de Kalouga, incluant Bogimovo et Torbeïvo dans le district de Taroussk.

L'un des représentants les plus connus de la famille est l'explorateur de l'Arctique Vassili Vassilievitch Pronchichev, participant à la Grande Expédition du Nord et commandant du IIIe détachement cartographique, qui a découvert la péninsule de Taïmyr. Il est né en 1702 dans le village de Bogimovo, où il a passé son enfance.

Au XVIIIe siècle, le village de la propriété était décrit comme un hameau paysan avec des maisons délabrées et des jardins en osier, situé le long de la rivière. Non loin de la maison seigneuriale, sur une colline, se tenait une vieille église en bois avec un cimetière, et en contrebas, la maison du prêtre et les maisons des membres du clergé.

La propriété initiale se trouvait près du cimetière et de l'église, où, en plus de la maison seigneuriale, se trouvaient plusieurs petites constructions en bois.

À la fin du XVIIIe siècle, le domaine était la propriété d'Alexeï Ionovitch Pronchichev, un major à la retraite et chef de la noblesse de Taroussk. Il a transféré le domaine sur la rive gauche de la rivière Mychega et en 1800 a commencé la construction d'une nouvelle maison en pierre avec des bâtiments de service, la possédant jusqu'en 1824. Les constructions du domaine, érigées par le strict et despotique Alexeï Ionovitch, ressemblaient à des casernes par leur aspect rationnel.

Le constructeur ne prêtait pas attention au style ou aux décorations, son objectif était la solidité et la fiabilité des constructions. Un grand bâtiment de deux étages avec 25 chambres est apparu, ainsi que des écuries et des étables. Dans les années 1830, son petit-fils Alexeï Vladimirovitch a aménagé un parc de tilleuls avec une allée et a construit l'église de l'Assomption.

À l'été 1891, lorsque le domaine appartenait au propriétaire Bylym-Kolosovski, la famille de l'artiste des ambulants A. A. Kisselev vivait à Bogimovo. À la même époque, le deuxième étage de la maison seigneuriale était occupé par la famille d'Anton Pavlovitch Tchekhov, qui y a passé plusieurs mois. Cette période est devenue l'une des plus fructueuses dans la carrière de l'écrivain. Ici, il a travaillé sur "La Duel", le récit "Les Femmes" et le roman "L'île Sakhaline". Les impressions de Bogimovo ont plus tard inspiré Tchekhov pour le récit "La Maison avec un Mézonin". Pendant son séjour dans ces lieux, il a soigné les paysans locaux.

Depuis 1936, le domaine a été utilisé comme hôpital psychiatrique. Pendant la Grande Guerre patriotique, un hôpital pour chevaux a été aménagé dans le parc, et des officiers étaient soignés dans le bâtiment de deux étages. Actuellement, les constructions restantes de l'ancien domaine sont dans un état d'urgence.