Torzok, fondée au début du Xème siècle, est à juste titre considérée comme l'une des plus anciennes et des plus belles villes non seulement de Russie, mais aussi d'Europe. Les recherches archéologiques confirment que la ville a été fondée il y a presque mille ans. Il existe également des témoignages écrits, tels que la "Chronique de Novgorod", qui mentionne la capture de la ville par le prince Youri Dolgorouki en 1139. Dans le monde moderne, il reste peu de villes avec une histoire aussi ancienne, ce qui rend Torzok unique.

Le nom de la ville provient du mot "torg", car elle a longtemps servi de lieu de rencontre pour les marchands des principautés voisines. Des foires et des échanges de marchandises y étaient organisés, et dès le XIIème siècle, le nom de Nouveau torg apparaît dans les chroniques. Avec le temps, il s'est transformé en Torzok et s'est officialisé. La ville a toujours été célèbre pour son commerce, et son emplacement favorable a favorisé son développement au fil des siècles.

Au XIXème siècle, Torzok a continué à se développer : la population a atteint 13 000 personnes, plus de 20 usines et 8 fabriques étaient en activité. La ville commerçait avec succès du pain, un moulin à vapeur était en fonctionnement. Les métiers artisanaux, tels que la dentelle et la couture en or et en argent, se développaient et étaient connus bien au-delà de la ville. Torzok était fière de ses nombreuses églises, elle comptait des hôpitaux et 10 écoles.

En octobre 1917, le pouvoir soviétique s'est établi à Torzok, ce qui a entraîné des changements significatifs, comme dans tout le pays.