Le musée historique de Serov est l'un des plus anciens du Nord de l'Oural et a été fondé le 1er mai 1920. Au fil des ans, le musée a changé plusieurs fois de lieu, a été temporairement fermé et a rouvert. Depuis mai 1953, il est situé au premier étage d'un immeuble résidentiel. En 1964, un événement marquant a eu lieu dans le musée : l'ouverture d'un planétarium, qui reste à ce jour le seul en activité de son genre dans la région de Sverdlovsk.

La collection du musée comprend des expositions reflétant différentes périodes de l'histoire de la région, depuis les temps anciens, lorsque la mer recouvrait le territoire de l'Oural, jusqu'à nos jours.

Actuellement, le musée abrite l'exposition historique « Nadéjinsk, Kabakovsk, Serov », ouverte en mai 2008, une salle pour des expositions temporaires et un planétarium.