Tsirenjap Sampilovich Sampilov est né dans une famille de chasseurs dans le ulus de Domno-Yeravna, situé dans la région des lacs Yeravnins. Il a été élevé par des parents adoptifs. Dans son enfance, il a travaillé comme berger. À l'âge de 12 ans, il a appris à lire et à écrire avec I. I. Serebrennikov, qui travaillait alors à la station météorologique de Vershino-Kondinsk. Sampilov a également travaillé comme berger et ouvrier non qualifié dans les mines de charbon de Tchernov. Depuis 1914, il vivait à Tchita, où il travaillait comme ouvrier de transport pour le contracteur Srulevich, comme cocher pour Doulétski et à la minoterie de Kulaev.

En 1916, il a été envoyé pour des travaux de soutien sur le front occidental, où il a creusé des tranchées et construit des abris.

Après la Révolution d'Octobre, Sampilov est retourné à Tchita et a travaillé comme ouvrier non qualifié dans une savonnerie du coopératif régional de Transbaïkalie. En 1918, plusieurs de ses tableaux ont été achetés par E. Rinchino.

En 1919, il a rencontré le sculpteur I. N. Joukoff et a commencé à pratiquer dans son atelier. La même année, ses sculptures ont été présentées lors d'une exposition organisée par Joukoff et D. D. Bourliouk.

Sampilov était auditeur libre à l'École d'art et d'industrie de Tchita. Dans les années 1920, il a travaillé comme artiste pour le journal « Pravda Bouriato-Mongole ».

En 1925, sur l'invitation d'E. Rinchino, il est parti en Mongolie, où il a rencontré N. Rerikh. Rerikh a influencé Sampilov, lui conseillant de passer des études aux tableaux, et a peint son portrait.

En 1926, une exposition des œuvres de Sampilov a eu lieu à Oulan-Bator, et le Musée national de Mongolie a acquis la plupart de ses œuvres.

En 1927 et 1930, il a étudié à l'Institut VKhUTEMAS de Moscou.

Depuis 1930, Sampilov a travaillé à Oulan-Oude et a enseigné à l'Institut de culture de la République socialiste soviétique autonome Bouriato-Mongole en 1930 et 1935. En 1935, le Comité exécutif central de la BASSR lui a décerné le titre d'Artiste du peuple de la BASSR.

Depuis 1942, il était membre du Parti communiste de l'Union soviétique et député du Soviet suprême de l'URSS de la 3e convocation.

Ts. S. Sampilov était l'un des fondateurs de l'art visuel professionnel bouriate et faisait partie des huit artistes qui ont créé en 1933 l'Union des artistes de la République socialiste soviétique autonome Bouriato-Mongole.

C'est l'art de Ts. S. Sampilov qui a le mieux transmis l'essence spirituelle de la nation.

Son œuvre, imprégnée d'une perception joyeuse du monde, se distinguait par sa simplicité et sa véracité dans l'interprétation des images.