Цыренжап Сампилович Сампилов nació en una familia de cazadores en el ulus de Domno-Yeravna, ubicado en la región de los lagos Yeravninskie. Su crianza estuvo a cargo de padres adoptivos. En su infancia trabajó como pastor. A la edad de 12 años aprendió a leer y escribir con I. I. Serebrennikov, quien en ese momento trabajaba en la estación meteorológica de Vershino-Kondinsk. Sampilov también trabajó como pastor y obrero en las minas de carbón de Chernovski. Desde 1914 vivió en Chita, donde trabajó como obrero de carga para el contratista Srulevich, como carretero para Duletski y en el molino de Kulayev.

En 1916 fue enviado a trabajos de retaguardia en el Frente Occidental, donde se dedicó a cavar trincheras y construir refugios.

Después de la Revolución de Octubre, Sampilov regresó a Chita y trabajó como obrero en la fábrica de jabones de la cooperativa de la región de Transbaikal. En 1918, varias de sus pinturas fueron adquiridas por E. Rinchito.

En 1919 conoció al escultor I. N. Zhukov y comenzó a practicar en su estudio. Ese mismo año, sus esculturas fueron presentadas en una exposición organizada por Zhukov y D. D. Burlyuk.

Sampilov fue oyente libre en la Escuela de Artes y Oficios de Chita. En la década de 1920 trabajó como artista en el periódico 'Verdad Buriato-Mongol'.

En 1925, por invitación de E. Rinchito, se trasladó a Mongolia, donde conoció a N. Roerich. Roerich influyó en Sampilov, aconsejándole pasar de estudios a pinturas, y pintó su retrato.

En 1926 se llevó a cabo una exposición de las obras de Sampilov en Ulán Bator, y el Museo Nacional de Mongolia adquirió la mayor parte de sus obras.

En 1927 y 1930 estudió en el VKhUTEMAS de Moscú.

Desde 1930, Sampilov trabajó en Ulán-Udé y enseñó en el Instituto de Cultura de la RSS de Buriato-Mongolia en 1930 y 1935. En 1935, el Comité Ejecutivo Central de la RSS de Buriato-Mongolia le otorgó el título de Artista del Pueblo de la RSS de Buriato-Mongolia.

Desde 1942 fue miembro del PCUS y diputado del Soviet Supremo de la URSS de la tercera convocatoria.

C. S. Sampilov fue uno de los fundadores del arte visual profesional buriato y formó parte de los ocho artistas que en 1933 crearon la Unión de Artistas de la RSS de Buriato-Mongolia.

El arte de C. S. Sampilov transmitía de manera más precisa y concisa la esencia espiritual de la nación.

Su creatividad, impregnada de una sensación de alegría, se caracterizaba por la simplicidad y la veracidad en la interpretación de las imágenes.