Dans les premières années du pouvoir soviétique, les travailleurs, soldats, paysans, intellectuels et jeunes étudiants cherchaient à comprendre plus profondément les valeurs spirituelles de leur peuple. Dans certaines écoles de Pavlovsk, des musées ont commencé à être créés. Dans le journal « Notre village » du 15 avril 1923, il a été rapporté que le 4 avril de la même année, les travaux de création du musée scolaire nommé d'après G. D. Nesterov à l'école de deuxième niveau à Pavlovsk, où étaient exposées des peintures de l'artiste et de ses élèves, étaient terminés.

Dans l'édition du journal du 23 décembre 1923, il a été mentionné l'organisation d'un cercle d'étude des richesses naturelles de la région de Pavlovsk. Le 11 décembre, au club nommé d'après Lénine, le professeur Ramenki a fait un rapport sur les objectifs de ce cercle.

Le 1er mai 1924, un musée régional a ouvert ses portes au club nommé d'après Lénine, dont l'objectif était de refléter de manière exhaustive la nature, la vie économique, l'histoire et l'archéologie de la région. Le musée avait trois départements : nature, économie et histoire, et comptait 553 objets. Il a existé grâce au travail bénévole des membres du cercle de l'histoire locale.

L'idée de créer un musée à Pavlovsk était discutée depuis longtemps. Dans les années 60, un musée régional a été créé à l'initiative de l'enseignante Eremina E.M. à l'école pédagogique de Pavlovsk, mais il ne pouvait pas refléter complètement l'histoire du district de Pavlovsk. En 1975, le premier secrétaire du comité régional du parti O.K. Zastrozhny a proposé de créer une institution pour la collecte et l'exposition d'objets d'intérêt historique. En mai 1977, le secrétaire du comité régional du parti V.P. Stukalov a initié la création d'un musée historique et régional.

Le musée a été installé au deuxième étage d'un bâtiment appartenant au marchand Ivan Mikhailovich Odintsov. Des historiens locaux et des artistes ont participé à sa création. Sept salles du musée sont consacrées aux thèmes : industrie, agriculture, amitié internationale, médecine, éducation, culture, Grande Guerre patriotique, premiers pas du pouvoir soviétique, nature et histoire de la région. La salle « Premiers pas du pouvoir soviétique » se distinguait par des photographies et des documents rares.

Le musée a été officiellement ouvert le 5 novembre 1977. Le premier directeur était Akim Makarovich Klimenko, et depuis 1978, le musée a été dirigé par Lyubov Mikhailovna Chursina, qui a rassemblé de nombreux objets et a attiré à ce processus ses anciens camarades de classe. Les élèves des écoles, qui ont voyagé avec le directeur à travers les villages de la région, ont également contribué au fonds du musée.

Le musée a reçu des dons de délégations et de collectionneurs, ainsi que des trouvailles provenant de fouilles archéologiques. Sous la direction de Chursina, des itinéraires touristiques ont été développés et des excursions ont été organisées.

En 1991, le musée a obtenu le statut de musée d'histoire et d'histoire locale d'État. Il a célébré son 20e anniversaire dans de nouveaux locaux en périphérie de la ville. Vera Nikolaevna Kalinina, qui a dirigé le musée pendant plus de dix ans, a apporté une contribution significative à son développement. Le fonds du musée a été augmenté à 18 000 objets, un département méthodologique a été ouvert, des réunions de la société d'histoire locale et des rencontres littéraires ont été organisées.

Depuis 2004, le musée est revenu dans la maison du marchand Odintsov. Ses collections comprennent des objets d'art, des objets de sciences naturelles, des objets archéologiques, numismatiques et ethnographiques. Aujourd'hui, le musée régional de Pavlovsk est un centre de la vie culturelle et spirituelle de la ville.