In den ersten Jahren der Sowjetmacht strebten Arbeiter, Soldaten, Bauern, Intellektuelle und die lernende Jugend danach, die spirituellen Werte ihres Volkes besser zu verstehen. In einigen Pawlower Schulen begannen sie, Museen zu gründen. In der Zeitung „Unser Dorf“ vom 15. April 1923 wurde berichtet, dass am 4. April desselben Jahres die Arbeiten zur Gründung des Schulmuseums namens G. D. Nesterow an der Schule der zweiten Stufe in Pawlowo abgeschlossen wurden, wo Gemälde des Künstlers und seiner Schüler ausgestellt waren.

In der Ausgabe der Zeitung vom 23. Dezember 1923 wurde die Organisation eines Kreises zur Erforschung der natürlichen Reichtümer der Pawlower Region erwähnt. Am 11. Dezember hielt Professor Ramenki im Lenin-Club einen Vortrag über die Aufgaben dieses Kreises.

Am 1. Mai 1924 wurde im Lenin-Club ein Heimatmuseum eröffnet, dessen Ziel es war, die Natur, die volkswirtschaftliche Lebensweise, die Geschichte und die Archäologie der Region umfassend darzustellen. Das Museum hatte drei Abteilungen: Natur, Wirtschaft und Ökonomie, Geschichte und Archäologie, und zählte 553 Exponate. Es existierte dank der freiwilligen Arbeit der Mitglieder des Heimatkundekreises.

Die Idee zur Gründung eines Museums in Pawlowo wurde schon lange diskutiert. In den 60er Jahren wurde auf Initiative der Lehrerin Jeremina E.M. an der Pawlower Pädagogischen Hochschule ein Heimatmuseum gegründet, das jedoch die Geschichte des Pawlower Bezirks nicht vollständig widerspiegeln konnte. 1975 schlug der erste Sekretär des RK der Partei O.K. Zastrozhny vor, eine Einrichtung zur Sammlung und Ausstellung historisch interessanter Objekte zu schaffen. Im Mai 1977 initiierte der Sekretär des RK der Partei V.P. Stukalov die Gründung eines historischen Heimatmuseums.

Das Museum wurde im zweiten Stock eines Gebäudes untergebracht, das dem Kaufmann Ivan Michailowitsch Odinzow gehörte. An seiner Gründung beteiligten sich lokale Heimatforscher und Künstler. Sieben Säle des Museums sind Themen gewidmet: Industrie, Landwirtschaft, internationale Freundschaft, Medizin, Bildung, Kultur, der Große Vaterländische Krieg, die ersten Schritte der Sowjetmacht, Natur und Geschichte der Region. Der Saal „Die ersten Schritte der Sowjetmacht“ zeichnete sich durch seltene Fotografien und Dokumente aus.

Das Museum wurde offiziell am 5. November 1977 eröffnet. Erster Direktor wurde Akim Makarowitsch Klimenko, und ab 1978 leitete Lyubov Mikhailovna Chursina das Museum, die zahlreiche Exponate sammelte und ihre ehemaligen Kommilitonen in diesen Prozess einbezog. Auch Schüler, die mit dem Direktor durch die Dörfer der Region reisten, trugen zum Fonds des Museums bei.

Das Museum erhielt Geschenke von Delegationen und Sammlern sowie Funde von archäologischen Ausgrabungen. Unter der Leitung von Chursina wurden touristische Routen entwickelt und Führungen durchgeführt.

Im Jahr 1991 erhielt das Museum den Status eines staatlichen historischen Heimatmuseums. Sein 20-jähriges Jubiläum feierte es in neuen Räumlichkeiten am Stadtrand. Vera Nikolajewna Kalinina, die das Museum über zehn Jahre leitete, leistete einen bedeutenden Beitrag zu seiner Entwicklung. Der Museumsfonds wuchs auf 18.000 Exponate, eine methodische Abteilung wurde eröffnet, und es fanden Sitzungen der Heimatgesellschaft und literarische Treffen statt.

Seit 2004 ist das Museum in das Haus des Kaufmanns Odinzow zurückgekehrt. Seine Sammlungen umfassen künstlerische, naturwissenschaftliche, archäologische, numismatische und ethnografische Exponate. Heute ist das Pawlowische Heimatmuseum ein Zentrum des kulturellen und spirituellen Lebens der Stadt.