Piotr Nikolaïevitch Nesterov, né le 15 février 1887 à Nijni Novgorod, était un pilote militaire russe et un capitaine de staff, connu comme le fondateur de l'acrobatie aérienne grâce à l'exécution de la "boucle de Nesterov". Il est mort le 26 août 1914 à Jolkva, en Autriche-Hongrie, en utilisant le ramming lors d'un combat aérien, ce qui a été le premier cas dans l'histoire de l'aviation de combat.

L'intérêt de Nesterov pour l'aviation est né en 1910. En 1912, il a réussi les examens pour obtenir les titres de pilote-aviation et de pilote militaire. Déjà en septembre de la même année, à l'âge de 25 ans, il a effectué son premier vol en solo. En 1913, Nesterov a terminé le cours du département aéronautique de l'École de pilotage militaire à Gatchina et a continué son service à Kiev.

Le 27 août 1913, sur l'aérodrome militaire de Syrets à Kiev, Nesterov a réalisé pour la première fois une boucle morte, ce qui a été enregistré dans le protocole du commissaire sportif de la société aéronautique de Kiev. Pendant la Première Guerre mondiale, ayant remarqué un avion autrichien prêt à larguer des bombes, il s'est élevé dans les airs et a percuté l'appareil ennemi, évitant des pertes parmi ses troupes. Cependant, Nesterov a lui-même trouvé la mort dans ce combat. Selon des officiers autrichiens prisonniers, son nom était bien connu dans l'armée ennemie, et une forte récompense avait été promise pour sa capture. Nesterov est mort à l'âge de 27 ans, laissant une femme et deux enfants : une fille de cinq ans et un fils de trois ans. Il est enterré à Kiev.