Piotr Nikoláyevich Nesterov, nacido el 15 de febrero de 1887 en Nizhni Nóvgorod, fue un piloto militar ruso y capitán de estado mayor, conocido como el fundador de la acrobacia aérea gracias a la realización del "looping de Nesterov". Falleció el 26 de agosto de 1914 en Zolkva, Austria-Hungría, al realizar un embiste en un combate aéreo, lo que se convirtió en el primer caso en la historia de la aviación de combate.

El interés de Nesterov por la aviación surgió en 1910. En 1912, aprobó con éxito los exámenes para obtener los títulos de piloto aviador y piloto militar. Ya en septiembre de ese mismo año, siendo teniente de 25 años, realizó su primer vuelo en solitario. En 1913, Nesterov completó el curso del departamento de aviación de la Escuela de Aerostática de Oficiales en Gatchina y continuó su servicio en Kiev.

El 27 de agosto de 1913, en el aeródromo militar de Syrets en Kiev, Nesterov realizó por primera vez un loop, lo que fue registrado en el protocolo del comisario deportivo de la sociedad de aerostática de Kiev. Durante la Primera Guerra Mundial, al notar un avión austriaco preparándose para lanzar bombas, se elevó en el aire y embistió el aparato enemigo, evitando pérdidas entre sus tropas. Sin embargo, Nesterov murió en este combate. Según los oficiales austriacos prisioneros, su nombre era bien conocido en el ejército enemigo, y se ofreció una alta recompensa por su captura. Nesterov falleció a los 27 años, dejando a su esposa y dos hijos: una hija de cinco años y un hijo de tres. Está enterrado en Kiev.