Le musée a commencé à se former en 1972, lors de la fondation de l'UGS, et est étroitement lié au travail de recherche des archéologues et ethnographes de l'université. En 1973, la première expédition archéologique d'étudiants de la faculté d'histoire a eu lieu, organisée par E.A. Savelieva (docteur en histoire). Les objets collectés sont devenus la base de la collection du futur musée et ont été présentés lors d'une exposition la même année.

En parallèle des recherches archéologiques, des études ethnographiques étaient également menées, dirigées par V.A. Semenov (docteur en histoire, professeur). De nombreux objets du musée ont été découverts par lui lors des travaux de terrain. En 1978, la première exposition permanente des trouvailles archéologiques a été créée, suivie plus tard par une exposition ethnographique. Tatiana Ivanovna Tchoudova a apporté une contribution significative au développement du musée.

Au départ, le travail se faisait sur une base bénévole, et l'établissement officiel du musée a eu lieu le 29 juillet 1982. Pour l'ouverture du VIe Congrès international des finno-ougristes en 1985, une exposition a été mise en place, qui a duré jusqu'en 1998.

En 1999, après le déménagement de la faculté d'histoire dans un nouveau bâtiment au 9 rue Kataïev, un projet de nouvelle exposition muséale conforme aux normes modernes a été élaboré.

La collection du musée compte plus de 800 000 unités de conservation. Les matériaux archéologiques couvrent une période allant de 10 000 ans avant notre ère jusqu'au XIVe siècle de notre ère. Les matériaux ethnographiques reflètent la culture traditionnelle du peuple komi, y compris les principales activités de la population et les aspects de la culture matérielle et spirituelle.