L'incident à Otsu, tentative sur la vie du tsarévitch Nicolas Alexandrovitch, s'est produit dans la ville japonaise d'Otsu le 29 avril (11 mai) 1891. L'héritier du trône, en visite au Japon dans le cadre d'un voyage oriental, a été attaqué par le policier Tsuda Sanzō alors qu'il rentrait à Kyoto après avoir visité le lac Biwa avec deux princes, le grec Georges et le japonais Arisugawa.

Tsuda s'est précipité vers la voiture dans laquelle un rickshaw transportait Nicolas et a réussi à lui porter deux coups de sabre. Bien que les blessures de Nicolas n'aient pas été trop graves, son programme de séjour au Japon a été perturbé. Le 1er mai (13 mai), Nicolas est retourné sur le croiseur « Mémoire d'Azov », où il a célébré son 23e anniversaire, et six jours plus tard, il est parti pour Vladivostok.

Le gouvernement japonais espérait une peine de mort pour le policier, en utilisant une interprétation élargie de l'article 116 du Code pénal, qui prévoit cette peine pour les crimes contre les membres de la famille impériale japonaise. Cependant, sous pression politique, le pouvoir judiciaire a condamné Tsuda Sanzō à la réclusion à perpétuité. Quelques mois après le verdict, il est décédé en prison sur l'île de Hokkaido.