El incidente en Otsu, un atentado contra la vida del zarévich Nicolás Alexandrovich, ocurrió en la ciudad japonesa de Otsu el 29 de abril (11 de mayo) de 1891. El heredero al trono, que se encontraba en Japón en el marco de un viaje oriental, fue atacado por el policía Tsuda Sanzō cuando regresaba a Kioto tras visitar el lago Biwa junto a dos príncipes, el griego Jorge y el japonés Arisugawa.

Tsuda se lanzó hacia la carreta en la que un rickshaw transportaba a Nicolás y logró asestarle dos golpes con una espada. Aunque las heridas de Nicolás no fueron demasiado graves, su programa de estancia en Japón se vio interrumpido. El 1 de mayo (13 de mayo) Nicolás regresó al crucero 'Memoria de Azov', donde celebró su 23 cumpleaños, y seis días después partió hacia Vladivostok.

El gobierno japonés esperaba la pena de muerte para el policía, utilizando una interpretación amplia del artículo 116 del Código Penal, que prevé tal castigo por crímenes contra miembros de la familia imperial japonesa. Sin embargo, bajo presión política, el poder judicial condenó a Tsuda Sanzō a trabajos forzados de por vida. Pocos meses después de la sentencia, falleció en prisión en la isla de Hokkaido.