L'église de l'Ascension du Seigneur est située sur une petite colline à l'embouchure de la rivière Mtsna, en face de la montagne de la Cathédrale. Au XVIe siècle, un monastère féminin de l'Archange a été fondé ici, qui a cessé d'exister pendant le Temps des Troubles.

Selon le livre des recensements de Mtsensk de 1625, rédigé par Vassili Vassilievitch Tchernychev et le scribe Osip Bogdanov, deux églises en bois se trouvaient à cet endroit : l'église de l'Annonciation de la Vierge et celle de l'Archange Michel. L'église de l'Annonciation était en mauvais état. Il y avait trois cours pour les clercs et le sacristain.

Au milieu du XVIIe siècle, une communauté féminine de deux douzaines de vieilles femmes s'est formée à Mtsensk, qui a demandé la réouverture du monastère. En 1659, le métropolite de Saransk et de Polonsk, Pitirim, a délivré un acte pour la construction des églises de l'Archange Michel et de l'Annonciation du Christ. En 1662, à sa demande, la vieille femme Euphrosinia Ivanovskaïa a été nommée constructrice du monastère féminin, et la construction des bâtiments monastiques a rapidement commencé. Cependant, le monastère était situé au cœur de la ville et était entouré de cours, ce qui a provoqué des conflits fréquents avec les habitants locaux. En 1675, Andreï Yakovlevitch Piâtovo, puis Vassili Tchertov et d'autres serviteurs de Mtsensk ont fait don de leurs terrains au monastère, ce qui a permis d'élargir son territoire.

Selon le livre de comptes de Mtsensk de 1691, il y avait une église en bois de Saint Michel l'Archange dans le monastère. Le 6 mai 1695, lors d'un incendie de la ville, le monastère de l'Ascension a été complètement détruit.

Cette tragédie a probablement poussé l'abbesse Fevronia à commencer la construction, à la fin du XVIIe siècle, d'une église en pierre de la cathédrale de l'Ascension avec trois autels : de l'Ascension du Seigneur, de Saint Michel l'Archange et de Saint Jean Baptiste, qui s'est poursuivie au début du XVIIIe siècle. Le monastère abritait également une église en bois de Saint Michel l'Archange, démolie après l'achèvement de la construction, et 27 cellules. En 1702, le monastère comptait, en plus de l'abbesse, 56 moniales. En septembre 1744, de retour de Kiev, l'impératrice Élisabeth Petrovna a visité Mtsensk avec son héritier Pierre Fiodorovitch, faisant don de fonds pour la construction d'un clocher. En mémoire de cette visite, la croix de l'église a été couronnée d'une couronne impériale.

Le 23 avril 1757, le monastère a de nouveau brûlé et a été restauré sous la direction du capitaine Rodion Iazykov par les entrepreneurs marchands P. M. Moskvitinov et F. P. Inozemtsev. À cette époque, il a été entouré d'une clôture en pierre de plus de 380 mètres avec des portes et trois tours, qui ont été démolies au XIXe siècle. En 1764, le monastère a été fermé et transformé en église paroissiale. Au milieu du XIXe siècle, un porche en pierre a été ajouté à l'église selon le projet de l'habitant de Mtsensk, Alexandre Iakhontov.

En 1938, l'église a été fermée et utilisée comme club. À cette époque, elle a perdu son tambour lumineux et le niveau supérieur de son clocher. Pendant la Grande Guerre patriotique, les nazis ont transformé l'église à moitié détruite en point d'appui, et elle a été gravement endommagée lors des combats.

Après la guerre, l'église a été menacée de destruction totale en raison de la construction de la route nationale Moscou-Simféropol à travers Mtsensk. Son sauvetage a été rendu possible grâce à Mikhaïl Vassilievitch Kaplinski, qui, comprenant l'inutilité des tentatives de protéger le bâtiment cultuel, l'a fait passer pour une construction séculière du XVIIe siècle. Cela a été possible grâce à la perte des caractéristiques extérieures du bâtiment cultuel. La rencontre de Kaplinski avec Grigori Grigorievitch Pouchkine, descendant d'A. S. Pouchkine, a aidé à convaincre les militaires de l'importance du bâtiment. G. G. Pouchkine a confirmé les paroles de Kaplinski par son autorité, ce qui a finalement sauvé le monument. Kaplinski a obtenu des fonds et des matériaux pour la restauration du bâtiment, et en 1949, sous sa direction, des réparations ont été effectuées. Le bâtiment a été recouvert d'un toit de forme complexe, et il a commencé à ressembler à une construction résidentielle du XVIIe siècle, entrant dans la littérature locale comme "maison du boyard".

En 1992, l'église de l'Ascension a été remise à la communauté des croyants, et en 1995, l'église a de nouveau ouvert ses portes.