Kocjanovo est mentionné pour la première fois en 1629 comme un village faisant partie de la volost de Patsyn dans le district de Bryansk. À cette époque, cet endroit appartenait aux Borodovitsyn, qui ont construit ici l'église de Nicolas le Miracle entre 1728 et 1731. Sur la carte de l'état-major de l'Armée rouge n° 36-G, on trouve à Kocjanovo l'église (sur le site des ruines conservées) et, probablement, une chapelle funéraire près du cimetière local. Depuis 1994, le village n'a plus de résidents permanents et a été exclu des données d'enregistrement en 2001.