En 1956, il a été décidé de créer un musée local à Sarov. Initialement, le musée était situé dans un bâtiment qui abrite maintenant le service forestier. Bien que ce bâtiment ne soit pas adapté pour le travail muséal ni par sa configuration ni par sa taille, une petite exposition « La faune de notre région » a pu être créée.

Plus tard, une nouvelle exposition « L'histoire du développement de la vie sur Terre » est apparue, qui plaisait particulièrement aux enfants. C'est pourquoi les employés du musée ont longtemps hésité à la modifier.

De nombreux habitants se souviennent des petites figurines d'hommes préhistoriques et d'animaux anciens, exposées derrière de lourdes vitres remplies d'eau. Au fil du temps, un groupe d'enthousiastes locaux s'est formé autour du musée, qui a commencé à voyager dans les environs, ainsi qu'à Arzamas et à Gorki, pour trouver des objets reflétant l'histoire de la ville. Lors d'un de ces voyages, une carte manuscrite unique de la datcha forestière de Sarov de 1867 a été acquise. En 1967, le musée a été transféré dans l'ancien cinéma « Moscou », et le travail sur les sections historiques de l'exposition a commencé. Dans le hall de l'ancien cinéma, transformé en salle d'exposition, la première exposition d'œuvres d'artistes de Gorki a eu lieu. La principale direction du travail du musée est la préservation et l'utilisation du patrimoine historique et culturel de la ville, des monuments de culture et d'histoire, ainsi que le développement des traditions culturelles et artistiques de la population locale et la promotion des métiers et de l'artisanat. Au bout de 10 ans, le fonds principal du musée a augmenté de 5 000 unités de conservation, et plus de dix collections ont été formées, y compris des collections archéologiques, ethnographiques, numismatiques, de sciences naturelles, de peinture, de graphisme et d'art décoratif.

En 1994, le musée comptait cinq expositions : « La vie rurale », « Les vétérans de la guerre, habitants de la ville », « Les participants à la guerre civile, habitants de la ville », « La faune de la région » et « L'origine de la vie sur Terre ». En 1997, grâce aux recherches des employés du musée, de nouvelles expositions ont été créées : « L'histoire du monastère de Sarov », « La vie paysanne à la fin du XIXe et au début du XXe siècle », « La vie urbaine au tournant des siècles » et « La ville pendant la guerre ». En 1998-1999, des expositions supplémentaires ont été ajoutées : « Ainsi a commencé la ville », « Leurs noms dans le nom des rues », « Citoyens d'honneur de la ville » et « La conversion des entreprises de formation de la ville », où plus de 200 documents et photographies provenant des archives personnelles de scientifiques et des archives déclassifiées du Centre nucléaire ont été utilisés. En 2000, les expositions « La faune de la région de Nijni Novgorod » et « La diversité de la faune de la planète », populaires parmi les écoliers, ont été organisées, et en 2001, l'exposition archéologique « Le site médiéval de Sarov ». En 2003, trois autres expositions ont vu le jour : « La visite de Nicolas II à Sarov en 1903 », « La parole prophétique du vieux Séraphim » et « La ville en 1953 ». En 2004, à l'occasion du jubilé de la ville, une exposition photo-documentaire « La ville de notre destin » a été préparée. Un intérêt particulier est suscité par la collection de reconstructions anthropologiques sculptées de l'académicien M. M. Gerasimov, offerte au musée. Ce sont cinq objets uniques représentant la reconstruction de l'apparence des hommes préhistoriques à partir de leurs crânes. La collection ethnographique est activement enrichie d'objets d'importance muséale. Le musée présente des exemples de vêtements populaires mordves et de Nijni Novgorod, démontrant ses qualités esthétiques, la richesse de la broderie et du tissage. Les fonds de documents sur l'histoire de la ville et la collection de peintures d'artistes locaux et de Nijni Novgorod sont également constamment enrichis. Actuellement, le musée propose des visites guidées sur 40 thèmes de l'exposition principale. Chaque année, une exposition « Artistes de Sarov » est ouverte dans la salle d'exposition de la rue de la Jeunesse, où les habitants peuvent voir des peintures à l'huile et à la pastel, des aquarelles, des objets d'artisanat décoratif, du batik, de la céramique, de la broderie, de la dentelle et des sculptures en bois et en plâtre.