Im Jahr 1956 wurde die Entscheidung getroffen, ein Heimatmuseum in Sarow zu gründen. Ursprünglich befand sich das Museum in einem Gebäude, in dem sich jetzt das Forstamt befindet. Obwohl dieses Gebäude weder für die Museumsarbeit noch für die Größe geeignet war, gelang es, eine kleine Ausstellung "Die Tierwelt unserer Region" zu schaffen.

Später entstand eine neue Ausstellung "Die Geschichte der Entwicklung des Lebens auf der Erde", die besonders bei Kindern beliebt war. Daher zögerten die Mitarbeiter des Museums lange, sie zu ändern.

Viele Stadtbewohner erinnern sich an die kleinen Figuren von Urmenschen und alten Tieren, die hinter dicken Glasscheiben mit Wasser ausgestellt waren. Im Laufe der Zeit bildete sich eine Gruppe von enthusiastischen Heimatforschern, die in die Umgebung sowie nach Arzamas und Gorki reisten, um Exponate zu finden, die die Geschichte der Stadt widerspiegeln. Auf einer dieser Reisen wurde eine einzigartige handschriftliche Karte der Sarower Waldsiedlung von 1867 erworben. 1967 erhielt das Museum die Räumlichkeiten des ehemaligen Kinos "Moskau", und die Arbeit an den historischen Abteilungen der Ausstellung begann. In der Foyer des ehemaligen Kinos, das in einen Ausstellungsraum umgewandelt wurde, fand die erste Ausstellung von Werken gorkischer Künstler statt. Die Hauptaufgabe des Museums ist die Erhaltung und Nutzung des historischen und kulturellen Erbes der Stadt, der Kultur- und Geschichtsdenkmäler sowie die Entwicklung der kulturellen und künstlerischen Traditionen der einheimischen Bevölkerung und die Popularisierung von Volkskunst und Handwerk. Nach 10 Jahren hatte sich der Hauptbestand des Museums um 5000 Objekte erhöht, und es wurden mehr als zehn Sammlungen gebildet, darunter archäologische, ethnografische, numismatische, naturwissenschaftliche, Malerei, Grafik und angewandte Kunst.

Bis 1994 gab es im Museum fünf Ausstellungen: "Landleben", "Kriegs veteranen, Stadtbewohner", "Teilnehmer des Bürgerkriegs, Stadtbewohner", "Die Tierwelt der Region" und "Ursprung des Lebens auf der Erde". 1997 wurden dank der Sucharbeit der Mitarbeiter des Museums neue Ausstellungen geschaffen: "Die Geschichte des Sarower Klosters", "Bauernleben Ende des 19., Anfang des 20. Jahrhunderts", "Städtisches Leben um die Jahrhundertwende" und "Die Stadt in Kriegszeiten". In den Jahren 1998-1999 kamen die Ausstellungen "So begann die Stadt", "Ihre Namen in den Straßennamen", "Ehrenbürger der Stadt" und "Konversion der stadtbildenden Unternehmen" hinzu, bei denen mehr als 200 Dokumente und Fotografien aus den persönlichen Archiven von Wissenschaftlern und aus deklassierten Archiven des Kernzentrums verwendet wurden. Im Jahr 2000 wurden die Ausstellungen "Die Tierwelt der Region Nischni Nowgorod" und "Vielfalt der Tierwelt des Planeten" gestaltet, die bei Schülern beliebt sind, und im Jahr 2001 die archäologische Ausstellung "Mittelalterliche Sarower Stadtanlage". Im Jahr 2003 kamen drei weitere Ausstellungen hinzu: "Der Aufenthalt von Nikolaus II. in Sarow im Jahr 1903", "Das prophetische Wort des Alten Seraphim" und "Die Stadt im Jahr 1953". Im Jahr 2004 wurde anlässlich des Stadtjubiläums die fotodokumentarische Ausstellung "Die Stadt unseres Schicksals" vorbereitet. Besonders interessant ist die Sammlung von skulpturalen anthropologischen Rekonstruktionen des Akademikers M. M. Gerasimov, die dem Museum geschenkt wurde. Es handelt sich um fünf einzigartige Exponate, die die Rekonstruktion des Aussehens von Urmenschen anhand ihrer Schädel darstellen. Die ethnografische Sammlung wird aktiv mit Objekten von musealem Wert ergänzt. Im Museum sind Beispiele der mordwinischen und nischni nowgoroder Volkskleidung ausgestellt, die ihre ästhetischen Vorzüge, den Reichtum an Stickerei und Weberei demonstrieren. Auch die Bestände an Dokumentationsmaterialien zur Geschichte der Stadt und die Sammlung von Gemälden lokaler und nischni nowgoroder Künstler werden ständig erweitert. Derzeit werden im Museum Führungen zu 40 Themen der Hauptausstellung angeboten. Jährlich wird im Ausstellungsraum in der Straße Junost eine Ausstellung "Künstler von Sarow" eröffnet, bei der die Bewohner Gemälde in Öl und Pastell, Aquarelle, Produkte der angewandten Kunst, Batik, Keramik, Stickereien, Spitzen und Skulpturen aus Holz und Gips sehen können.