La première mention du village de Panteléevo date de 1592-1594 dans les livres de recensement du monastère de la Trinité-Sergueï, rédigés par Yakov Petrovich Velyaminov et le scribe Fiodor Andreyev. Les documents indiquent : "Le village de Panteléevo sur la terre ferme, et en lui l'église de l'Ascension du Seigneur Dieu et Sauveur notre Jésus-Christ, ainsi que la Protection de la Sainte Mère de Dieu, toutes deux en bois, l'une à toit en forme de tente, l'autre en forme de grange. Dans l'église se trouvent des icônes, des livres, des bougies, tout a été construit par les paroissiens. Dans la cour de l'église vivent le prêtre, le sacristain et la diaconesse, ainsi que 12 fermes paysannes et 3 fermes de bobi. Les terres agricoles de fertilité moyenne s'étendent sur 65 quartiers, les jachères sur 40 quartiers, la forêt couvre 20 quartiers, les terres agricoles de l'église occupent 12 quartiers dans les champs, et deux fois plus dans la forêt, qui n'est pas cultivée." L'église de l'Ascension était à toit en forme de tente, ce qui était courant à l'époque, et servait probablement de temple d'été, tandis que l'église de la Protection, construite "en grange", était d'hiver.

Vers 1628-1630, le village de Panteléevo, qui faisait partie du district de Souzdale, était mentionné comme "Hameau de Panteléevo" et était rattaché au village de Novo-Tatarovo, centre de la propriété de la Trinité sur les rives de la Kliazma. Dans les livres de recensement du district de Souzdale, l'église de l'Ascension du Seigneur est mentionnée avec une chapelle en l'honneur des saints martyrs Flore et Lavre, "bâtiment terrestre". Deux prêtres, un sacristain et une diaconesse officiaient dans l'église. Il y avait 10 fermes de bobi, les terres agricoles de l'église s'étendaient sur 25 quartiers, et les prairies sur 20 copecks. Le village abritait une ferme monastique, 4 fermes paysannes et 15 fermes de bobi. L'église de la Protection avait disparu à cette époque, probablement brûlée pendant le Grand Temps des Troubles, lorsque les villages étaient attaqués par des intervenants polonais et leurs complices russes. L'église de l'Ascension a probablement été reconstruite après l'accession au trône de Mikhaïl Fiodorovitch. En 1678, Panteléevo restait un hameau de la propriété de Novo-Tatarovo du monastère de la Trinité-Sergueï. Entre 1800 et 1810, grâce aux fonds des paroissiens et aux efforts du vieux de l'église Nikita Larionov, une nouvelle église en pierre à cinq coupoles de l'Ascension a été construite avec une chapelle en l'honneur de l'icône de Kazan de la Mère de Dieu, un clocher et une clôture. Plus tard, une chapelle en l'honneur de saint Nicolas a été ajoutée. L'église abritait les icônes de la Mère de Dieu de Kazan et de Smolensk.

L'église possédait une petite maison en bois sur un fondement en pierre, construite en 1904 grâce aux efforts du vieux de l'église Vassili Ivanovitch Glebov du village de Runosikha, et une chapelle sur le champ de Fatyano, érigée par les paroissiens des villages de Kuvezino, Panteléevo et Novo-Tatarovo en mémoire de la délivrance de la sécheresse en 1872. La paroisse comprenait les villages de Kochetikha, Seltso, Fatyano et les désormais disparus Viazki, Dubnevo, Enikha, Zinine, Levin, Metlino, Mokrovo, Ratlianovo, Runosikha. Les frères Fiodor et Nikita Panteléevski, fils du diacre local Manuel, ont reçu leur nom de famille du village. Fiodor, après avoir terminé le séminaire théologique de Vladimir en 1831, a été envoyé à l'Académie théologique de Kiev. Son frère cadet Nikita, ayant choisi une carrière civile, a atteint le rang de conseiller de cour et a travaillé comme surveillant de l'hôpital de Kiselëv à Penza.

En 1778, lors de la création de la province de Vladimir, le village de Panteléevo a été transféré du district de Souzdale au nouveau district de Viaznikov. De 1929 à 1964, il faisait partie du district de Palech de la région d'Ivanovo, et depuis le 12 juin 1963, il est devenu une partie du district de Kovrov de la région de Vladimir, où il se trouve encore aujourd'hui.

Dans les années 1930, l'église de l'Ascension à Panteléevo a été fermée et a progressivement été détruite. Le clocher et les cinq coupoles de l'église, ainsi que la clôture de l'église, ont été complètement démolis.