Die erste Erwähnung des Dorfes Pantelееvo stammt aus den Jahren 1592-1594 in den Katasterbüchern des Dreifaltigkeits-Sergius-Klosters, erstellt von Jakov Petrowitsch Weljaminoff und dem Schreiber Fjodor Andrejew. In den Dokumenten heißt es: "Das Dorf Pantelееvo liegt auf trockenem Boden, und darin befindet sich die Kirche der Himmelfahrt des Herrn Gottes und unseres Heilands Jesus Christus sowie die Kirche der Heiligen Gottesmutter, beide aus Holz, die eine mit Zeltdach, die andere mit einem Kletz. In der Kirche befinden sich Ikonen, Bücher, Kerzen, alles wurde von den Gemeindemitgliedern errichtet. Im Kirchhof leben der Priester, der Diakon und die Kommunionhelferin sowie 12 Bauern- und 3 Bäuerndörfer. Die Äcker mittlerer Fruchtbarkeit umfassen 65 Viertel, Weiden 40 Viertel, bewaldete Flächen 20 Viertel, die kirchlichen Äcker nehmen 12 Viertel im Feld ein, und doppelt so viel im Wald, der nicht bearbeitet wird." Die Himmelfahrtskirche war eine Zeltdachkirche, was zu dieser Zeit verbreitet war, und diente wahrscheinlich als Sommerkirche, während die Pokrowskaja-Kirche, die "in Kletz" gebaut wurde, die Winterkirche war.

Bis zu den Jahren 1628-1630 wurde das Dorf Pantelееvo, das zum Suzdalskiy Ujesd gehörte, als "Vorfeld Pantelееvo" aufgeführt und gehörte zum Dorf Nowo-Tatarow, dem Zentrum des Dreifaltigkeitsbesitzes am Ufer der Kljasma. In den Katasterbüchern des Suzdalskiy Ujesd wird die Kirche der Himmelfahrt des Herrn mit einer Kapelle zu Ehren der heiligen Märtyrer Flora und Lavra erwähnt, "ein weltliches Bauwerk". In der Kirche dienten zwei Priester, ein Diakon und eine Kommunionhelferin. An der Kirche gab es 10 Bäuerndörfer, die kirchlichen Äcker umfassten 25 Viertel, die Wiesen 20 Kopien. Im Dorf gab es einen Klostervorhof, 4 Bauern- und 15 Bäuerndörfer. Die Pokrowskaja-Kirche war zu diesem Zeitpunkt verschwunden, wahrscheinlich während der Großen Wirren verbrannt, als die Dörfer Überfällen polnischer Interventionisten und ihrer russischen Helfer ausgesetzt waren. Die Himmelfahrtskirche wurde wahrscheinlich nach der Thronbesteigung von Michail Fjodorowitsch neu erbaut. Im Jahr 1678 blieb Pantelееvo ein Vorfeld des Nowo-Tatarowskaja-Besitzes des Dreifaltigkeits-Sergius-Klosters. In den Jahren 1800-1810 wurde mit Mitteln der Gemeindemitglieder und dem Eifer des Kirchenältesten Nikita Larionov eine neue steinerne fünfkuppelige Himmelfahrtskirche mit einer Kapelle zu Ehren der Kazan-Ikone der Gottesmutter, einem Glockenturm und einer Umzäunung erbaut. Später wurde eine Kapelle zu Ehren des Heiligen Nikolaus hinzugefügt. In der Kirche wurden Ikonen der Kazan- und Smolensk-Gottesmutter aufbewahrt.

Der Kirche gehörte eine hölzerne Wache auf einem steinernen Fundament, die 1904 durch die Bemühungen des Kirchenältesten Wassili Ivanowitsch Glebow aus dem Dorf Runosikha erbaut wurde, sowie eine Kapelle auf dem Fatyjanowski Feld, die von den Gemeindemitgliedern der Dörfer Kuvezino, Pantelееvo und Nowo-Tatarow zum Gedenken an die Rettung vor Dürre im Jahr 1872 errichtet wurde. Die Gemeinde umfasste die Dörfer Kochetikha, Selzo, Fatyjanovo und die heute nicht mehr existierenden Dörfer Vjazki, Dubnevo, Enikha, Zininо, Levinskaya, Metlino, Mokrovo, Ratljanovo, Runosikha. Bekannte Söhne des Dorfes Pantelееvo, die Brüder Fjodor und Nikita Pantelееvsky, Söhne des örtlichen Diakons Manuil, erhielten ihren Nachnamen nach dem Dorf. Fjodor wurde nach dem Abschluss des Wladimir Geistlichen Seminars im Jahr 1831 an die Kiewer Geistliche Akademie geschickt. Sein jüngerer Bruder Nikita, der eine weltliche Karriere wählte, erreichte den Rang eines Hofrats und arbeitete als Aufseher des Kiseljowschen Waisenhauses in Penza.

Im Jahr 1778, bei der Gründung der Wladimir-Gouvernement, wurde das Dorf Pantelееvo vom Suzdalskiy in den neu gegründeten Vjaznikovskiy Ujesd überführt. Von 1929 bis 1964 gehörte es zum Palekhowski Bezirk der Oblast Ivanovo, und seit dem 12. Juni 1963 ist es Teil des Kovrovsky Bezirks der Oblast Wladimir, wo es bis heute bleibt.

In den 1930er Jahren wurde die Himmelfahrtskirche in Pantelееvo geschlossen und begann allmählich zu verfallen. Der Glockenturm und alle fünf Kuppeln der Kirche sowie die kirchliche Umzäunung wurden vollständig abgerissen.