En 1571, Kasimov se menciona en los libros de registro de Petr Voieikov como una ciudad de madera con la catedral de la Ascensión de Cristo y una capilla en honor a la decapitación de Juan el Bautista. Sin embargo, el 3 de junio de 1679, esta iglesia se incendió, lo que se confirma con la petición del sacerdote de la catedral al metropolitano José de Riazán. Las iconos de la catedral que sobrevivieron fueron trasladados a la iglesia de San Nicolás en Pushkarskaya. Aunque las fechas exactas de la construcción del nuevo templo no son conocidas, los historiadores lo datan en el siglo XVII. A principios de ese mismo siglo, este templo también se incendió. La catedral de piedra de cinco cúpulas de la Ascensión, con la capilla de Juan el Bautista, fue consagrada por el obispo Alexei Titov. La construcción comenzó el 27 de marzo de 1748 con fondos del voivoda Vasily Mikhailovich Khovrin y se completó con la consagración el 13 de junio de 1754 por el metropolitano Dmitri Sechenov.

En 1779, se construyó una campanario de piedra en lugar del de madera, financiada por Vasily Andreyevich Gubarev. Entre 1876 y 1878, el templo fue renovado: se amplió el altar, se instaló un nuevo iconostasio y se pintaron las paredes. El 8 de agosto de 1787, el templo fue consagrado por el archimandrita del monasterio de Solotchinsk, Ioanniky, junto con el protoiereo de la catedral, Fedor Ipatiev. Para 1790, gracias a los esfuerzos de V.A. Gubarev, se organizaron dos capillas en el templo: a la derecha, en honor a la decapitación de Juan el Bautista y San Basilio el Grande, y a la izquierda, en honor a San Dimitri de Rostov y Santa Catalina. El templo fue consagrado en 1790 con antiminsas de la catedral de la Asunción. En 1837, fue visitado por el heredero al trono, Alejandro Nikolayevich. En el siglo XIX, se construyó una nueva catedral con capillas de la Protección y de Juan el Bautista, cuya construcción comenzó el 25 de junio de 1854 y se completó en 1867. El plan de la catedral se tomó de la catedral en Gatchina, como se informó en los boletines diocesanos de Riazán de 1897.

En la década de 1920, la catedral fue cerrada y estuvo bajo el control de los renovadores durante un tiempo. En 1936, por iniciativa del Aeroclub de Riazán, se instaló una torre de paracaidismo en el antiguo campanario. En 1960, el campanario fue desmantelado. La catedral de la Ascensión fue devuelta a la Iglesia en 1998, y en 2001 comenzó su restauración con el apoyo de benefactores.

La consagración solemne de la catedral tuvo lugar el 1 de julio de 2002 bajo la dirección de Su Santidad el Patriarca de Moscú y de toda Rusia, Alexio II, con la participación de cinco jerarcas: Simón de Riazán y Kasimov, Eugenio de Nizhni Nóvgorod y Tambov, José de Shatsk, Alejandro de Dmitrov y Teognost de Serguéi Posad. Entre los clérigos estaba el archimandrita, ahora arzobispo de Nizhni Nóvgorod, Georgy.

Las capillas laterales de la catedral: la derecha, de la Protección, y la izquierda, de la decapitación de San Juan el Bautista. Actualmente, solo la capilla derecha está consagrada. Desde 2006, en la festividad de la Ascensión de Cristo, se llevan a cabo procesiones en la catedral de la Resurrección.