Степан Петрович Щипачёв nació en la aldea de Щипачи, que ahora se encuentra en el distrito urbano de Bogdanovich en la región de Sverdlovsk, en una familia de campesinos. En 1913 y 1917 trabajó como dependiente en una librería en Kamyshlov. En 1919 y 1921 sirvió en el RKKA. De 1922 a 1931 fue profesor en instituciones militares y editor de la revista «Красноармеец». En 1930 se convirtió en uno de los fundadores de LOKAF. De 1931 a 1934 fue estudiante del Instituto de la Profesión Roja, donde terminó la sección de literatura. De 1937 a 1941 volvió a trabajar en la redacción.

La actividad literaria de Щипачёв comenzó en 1919, publicando más de 120 colecciones de sus obras. Sus poemas aparecieron con frecuencia en la prensa periódica. Escribió sobre el amor y la naturaleza, pero alcanzó mayor notoriedad gracias a la lírica civil.

Щипачёв fue miembro de la junta del Sindicato de Escritores de la URSS y presidente de la sección de poetas. Representó en varias ocasiones a la comunidad literaria soviética en el extranjero.

En 1960 se pronunció activamente contra la prohibición de salida al extranjero de Evgeny Yevtushenko. Firmó una carta de un grupo de escritores soviéticos al periódico «Правда» el 31 de agosto de 1973, relacionada con Solzhenitsyn y Sakharov. También es conocido por su artículo crítico en «Литературная газета» contra Solzhenitsyn, titulado «Конец литературного власовца», publicado el 20 de febrero de 1974, donde acusaba a Solzhenitsyn de difamación contra el país.

Vivió en Moscú: en 1937 y 1948 en el prospekt de Leningrado, n.º 28; a principios de los años 50 en la calle Gorky, n.º 27/29; desde mediados de los años 50 hasta el final de su vida en el callejón Lavrushinsky, n.º 17.

Falleció el 1 de enero de 1980.