En 2006, en Tarusa, justo antes del cumpleaños de Marina Tsvetaeva, se inauguró un monumento dedicado a la poetisa. El proyecto fue desarrollado por el arquitecto Boris Messerer, y la escultura fue creada por Vladimir Soskiyev. El monumento está ubicado en la alta orilla del Oka, junto a un joven árbol de rowan rojo.

La idea de crear el monumento pertenece a Boris Messerer, quien se considera un patriota de Tarusa. Ha vivido en esta ciudad desde antes de la guerra y busca preservar la memoria de las personas que hicieron de Tarusa un importante centro espiritual.