El pabellón fue construido a orillas del estanque italiano entre 1756 y 1761. Anteriormente, en este lugar había una antigua gruta de madera, pero sus planos o imágenes no han llegado hasta nuestros días.

La segunda etapa importante en la creación de la nueva estructura fue la decoración de los interiores, incluyendo la sala y dos gabinetes. Hoy en día, la gruta es el único pabellón en Rusia que ha conservado su única decoración "grótica" del siglo XVIII, y se considera el más exótico entre los objetos arquitectónicos de Kuskovo.

El proyecto de la gruta en Kuskovo fue desarrollado por el arquitecto siervo Fiódor Semiónovich Argunov. Tras la finalización de la construcción en 1761, el propietario de Kuskovo, Piotr Borisovich Sheremetev, invitó al maestro alemán Johann Focht para la decoración de los interiores. Durante 15 años se ocupó de la ornamentación de los espacios.

Los trabajos principales se completaron en 1775. Los interiores de la gruta, la sala y los dos gabinetes son tan decorativos y expresivos como las fachadas. El bajo panel de la sala central sirve de pedestal para ocho pares de columnas con bases y capiteles dorados, que dirigen la mirada a través de un poderoso cornisa hacia la cúpula y la linterna. En las nichos se encuentran muñecas de madera y arcilla, adornadas con conchas marinas y de río, adquiridas por el conde Sheremetev especialmente para la decoración interior de la gruta. La escultura de conchas, valorada en Rusia como un rarísimo, representa obras únicas de maestros de Europa occidental del siglo XVIII.

En 1775, la emperatriz Catalina II visitó la finca, y la cena de gala se llevó a cabo precisamente en la nueva gruta, lo que subrayó su importancia y belleza. Se sabe que otros miembros de la familia imperial también visitaron repetidamente la gruta de Sheremetev. Por ejemplo, en mayo de 1886, Alejandro III vino aquí con su familia.

La gruta, que ha llegado hasta nuestros días, se convirtió en el acorde final en la decoración del parque paisajístico en esta parte del jardín de Kuskovo. Esta construcción se integró armoniosamente en el conjunto arquitectónico y se convirtió en parte de la historia general de la finca.