El Palacio de Catalina debe su belleza a tres emperatrices rusas: Catalina I, Elizabeth Petrovna y Catalina II, quienes prestaron especial atención a su residencia de campo en Tsarskoye Selo.

Hoy es difícil imaginar que hace tres siglos en el lugar de este grandioso edificio había un modesto palacio de dos pisos con 16 habitaciones, conocido como las Cámaras de Piedra. Su construcción comenzó en 1717 bajo la dirección del arquitecto Johann Braunstein. En ese mismo tiempo se creó el Jardín Superior con tres terrazas y el Jardín Inferior en la ladera oriental. Al oeste apareció el Zverinets, que más tarde se convirtió en el Jardín Alexandrovsky.

En 1744, el joven arquitecto Kvasov amplió el edificio y lo conectó con galerías a los pabellones de dos pisos. Cada nuevo gobernante ruso hizo sus cambios en el Palacio de Catalina.

Se produjeron cambios significativos bajo la emperatriz Elizabeth Petrovna en 1752. Francesco Rastrelli, maestro del barroco, dirigió la reconstrucción del edificio y del parque durante cuatro años.

Durante la Gran Guerra Patria, Tsarskoye Selo fue ocupado y el palacio casi completamente destruido, perdiéndose el 80% de sus interiores. La Sala de Ámbar fue llevada por los fascistas y desapareció en Königsberg antes de la llegada de las tropas soviéticas.

Muchos de los objetos del museo se perdieron ya en la década de 1930 debido a la venta de valiosas obras de arte. Los empleados intentaron proteger las exposiciones subestimando su valor, por ejemplo, indicando en lugar de la escuela italiana la española. Algunas obras de arte fueron transferidas al Hermitage para llenar los vacíos allí.

Los valiosos objetos de la parte infantil del palacio, incluidos libros de texto y herbarios, se perdieron por completo, ya que fueron enviados a colonias infantiles para huérfanos de Petrogrado.

En 1959, gracias a los esfuerzos de restauradores, historiadores y arquitectos, se abrieron seis salas del museo. En 2003, los visitantes pudieron ver la restaurada Sala de Ámbar, que requirió alrededor de 6 toneladas de ámbar.

Hasta 1910, el Palacio de Catalina se llamaba Gran Palacio de Tsarskoye Selo. Ahora es un objeto de patrimonio cultural de importancia federal, que forma parte del Museo Estatal-Reserva "Tsarskoye Selo".