La mansión fue construida en 1790 por encargo del brigadier Alexei Nikolaevich Durasov, quien se enriqueció tras casarse con Agripina Ivanovna Myasnikova, heredera de terratenientes urales. Su padre, Ivan Myasnikov, poseía 15 empresas metalúrgicas, y su abuelo, Boris Osipovich Tverdushev, fue burgomaestre de la Cámara de Comercio de Simbirsk. El callejón donde se encontraba la casa se hizo conocido como Durasovsky.

Esta mansión es considerada uno de los mejores ejemplos del clasicismo maduro en Moscú. La casa fue construida según el proyecto del arquitecto Matvey Fyodorovich Kazakov. El cornisa está hecha de piedra blanca tradicional de Moscú. Además del edificio principal, a finales del siglo XVIII se levantaron construcciones adicionales, un vestíbulo con una rotonda de ocho columnas en el primer piso y un salón de doble altura con escenario. El edificio principal estaba conectado a las construcciones de servicio por una larga galería.

En 1812, la mansión se convirtió en la sede del general del ejército francés Vendémian y sufrió daños en un incendio durante la retirada de los franceses. En 1825, la casa fue adquirida por el general mayor, conde Matvey Alexandrovich Dmitriev-Mamonov, participante de sociedades secretas, quien se negó a jurar lealtad a Nicolás I y fue declarado loco. Pasó el resto de su vida bajo tutela en la mansión Vasilyevskoye.

En 1839, la casa fue comprada por la Academia Práctica de Ciencias Comerciales, que se mudó allí en 1847. La academia estaba destinada a la educación de los hijos de comerciantes, proporcionándoles educación general y especializada. Durante este período, la mansión fue reconstruida para facilitar el aprendizaje: se ampliaron las aberturas de las ventanas del tercer piso, se elevó el nivel del suelo. En el segundo y tercer pisos se implementó un sistema de pasillos, lo que hizo que la secuencia de habitaciones perdiera su función residencial. Se instaló una escalera de hierro fundido entre los pisos, y en el salón de doble altura se organizó una iglesia para los estudiantes.

En 1918, la academia fue cerrada. Un año después, la mansión albergó el Instituto de Ingenieros Civiles y cursos de ingeniería para la preparación del Ejército Rojo. En 1932, se trasladó aquí desde San Petersburgo la Academia Militar de Ingeniería, fundada en 1819.