La biografía de Konstantin Eduardovich Ciolkovski comenzó en la aldea de Izhevskoe, cerca de Riazán. Su padre, Eduard Ignatievich, trabajaba como guardabosques, y su madre, María Ivanovna, se ocupaba de la crianza de los hijos y las tareas del hogar.

En 1860, la familia se mudó al centro de la provincia, donde la madre enseñaba a sus hijos a leer y escribir. En 1868, cambiaron de residencia nuevamente, trasladándose a Vyatka, para que los niños pudieran estudiar en el gimnasio. A la edad de nueve años, Konstantin contrajo escarlatina, lo que le llevó a la sordera de por vida. Ese mismo año, su hermano mayor Dmitri falleció, y al año siguiente, su madre.

Estos eventos afectaron su educación y el desarrollo de su sordera. En 1873, debido a su bajo rendimiento académico, Konstantin fue expulsado del gimnasio y continuó su educación de manera autodidacta, leyendo libros.

A los 16 años, Ciolkovski se mudó a Moscú, donde estudió química, mecánica, astronomía y matemáticas, asistiendo a la biblioteca Chertkov. Allí conoció a N. F. Fedorov, quien desarrollaba las ideas del cosmismo ruso. Konstantin casi había perdido por completo la audición y usaba un audífono.

Gastaba todos sus recursos en libros, y cuando se le acabó el dinero, en 1876 regresó a Vyatka, donde comenzó a trabajar como tutor. Se esforzaba por explicar el funcionamiento de los mecanismos de manera visual, creándolos él mismo. Debido a la lectura constante, desarrolló miopía y comenzó a usar gafas.

En 1878, Ciolkovski regresó a Riazán, donde aprobó los exámenes y obtuvo el diploma de maestro. En su biografía hay momentos trágicos: el incendio de 1887 y la inundación de su casa en primavera, cuando se perdieron trabajos importantes y bienes.

Dedicó su tiempo libre al estudio de la teoría de los aerostatos, exponiendo sus investigaciones en el trabajo "Teoría y experiencia del aerostato" entre 1885 y 1886.

En 1892, Ciolkovski se mudó a Kaluga, donde se dedicó a las ciencias espaciales y enseñó aritmética y geometría. Construyó un túnel para estudiar el movimiento reactivo y creó un trabajo sobre biología espacial, creyendo en el futuro de la cosmonáutica.

Los fondos para los experimentos no siempre eran suficientes, y pidió apoyo a la Sociedad Físico-Química, pero recibió una negativa. Solo cuando sus experimentos comenzaron a dar resultados, le asignaron 470 rublos.

En 1895, escribió "Sueños sobre la tierra y el cielo", y al año siguiente, "Investigación del espacio cósmico mediante un motor de reacción", adelantándose al pensamiento científico en más de medio siglo.

Sus trabajos interesaron al gobierno soviético, y en 1919 fue arrestado, pero pronto se reconocieron sus logros y se le proporcionaron condiciones para trabajar y una pensión de por vida.

Ciolkovski falleció en Kaluga en 1935 a causa de cáncer de estómago.