Inicialmente, la iglesia de la Trinidad en Shchurovo era de madera, construida en 1775 por la princesa Natalia Alexandrovna Golitsyna. Gracias a documentos del archivo de Ryazan, se sabe que en 1815 se añadió un altar cálido en honor a los mártires Adriano y Natalia. Según los informes anuales del supervisor, la iglesia fue erigida entre 1774 y 1775 gracias a los esfuerzos de Natalia Alexandrovna Golitsyna. Era un edificio de madera con campanario. En 1869, las paredes fueron revestidas con nueva tablazón, y en 1881 se pintaron con pintura al óleo. La cerca estaba sobre un fundamento de piedra y ladrillo, y junto al templo había una amplia casa de guardia. En la iglesia había dos altares: uno frío en honor a la Santa Trinidad Vivificante y un altar cálido en honor a los santos mártires Adriano y Natalia, establecido en 1815 por iniciativa del coronel Adriano Moiseevich Gribovsky. En 1870, se reemplazó el iconostasio por uno nuevo, y había suficiente utensilio. La iglesia estaba situada a orillas del Oka, en el lugar donde se une con el río Moscú, que los habitantes de Shchurovo llaman 'Popovka'. Desde allí se abría una vista pintoresca de la superficie del agua y del monasterio de Staro-Golutvin. Los ancianos afirman que también había una capilla de madera junto a la iglesia.

A pesar de las creencias comunes sobre la moralidad del pueblo ruso antes de la revolución, el robo de templos era algo habitual. En julio de 1909, la iglesia de madera de la Trinidad en Shchurovo fue saqueada, y el anciano Vasily Vorobyov, que custodiaba la iglesia por la noche, fue asesinado. Se robó el antimins, y después de eso, los servicios se detuvieron. En 1915, la iglesia aún estaba en pie, ya que el obispo de Ryazan y Zaraysk, Dimitri Sperovsky, la visitó. Sin embargo, para 1926, según los ancianos, la iglesia ya no existía. Se sugiere que se quemó o fue desmantelada a principios de la década de 1920. La versión de su traslado a la aldea de Sushkovo no se ha confirmado. En 1883, el sacerdote Feodor Sokolov y los feligreses solicitaron la construcción de un templo de piedra. El 26 de septiembre de 1883, los feligreses de la aldea de Shchurovo decidieron ceder un terreno a la fábrica 'E.A. Lipgart y C' por 10 años a cambio de 800 rublos al año y un terreno junto al río por 200 rublos anuales. Para el nuevo templo se eligió un lugar al final de la aldea entre la vía férrea y la carretera. En 1892, el proyecto del templo fue aprobado por las autoridades provinciales, elaborado por el arquitecto moscovita Maxim Karlovich Geppener, y el control técnico fue realizado por el arquitecto de Ryazan E.F. Sabler. Para 1900 se completaron los trabajos de construcción principales, y en 1907 se consagró el templo. Los fondos para la construcción fueron proporcionados por el propietario de la fábrica Emil-Alexander Lipgart, los comerciantes Matvey Savinov y Pavel Sharapov, y el fabricante Ivan Davydovich Morozov. Los habitantes locales recuerdan con cariño al sacerdote Feodor Sokolov, quien donó todos sus ahorros para la construcción. Los trabajos principales se llevaron a cabo bajo el rector Alexander Lyubimov. Se utilizaron materiales de la fábrica de Lipgart y ladrillos de la fábrica de Modest Lozovsky. Para 1907 se completó el acabado interior, se construyó la casa parroquial y la cerca de piedra. En 1991, el templo fue devuelto a los fieles y comenzó su restauración. En 2001 se completó la construcción de una adición a la casa de la iglesia, se abrió una escuela dominical, un orfanato, un centro social 'Nadezhda' y un gimnasio ortodoxo, se estableció un servicio de peregrinación y un punto de distribución de ropa, y se publica un periódico parroquial.