La torre fue construida en el siglo XVI y reconstruida en 1620. Se le añadieron contrafuertes con casamatas y saeteras. Recibió su nombre gracias a la vecindad con la iglesia de Boris y Gleb, que, lamentablemente, no se ha conservado. También se llamaba Duhovskaya debido al cercano monasterio de Svato-Duhov, que tampoco ha sobrevivido.

En 1785, un deslizamiento de tierra destruyó las torres Borisoglebskaya y Zachatyevskaya, después de lo cual fueron desmanteladas junto con las murallas adyacentes y reemplazadas por otras más bajas. En 1833, se volvió a construir la muralla, y cerca de la antigua torre Borisoglebskaya se hizo un pasaje Duhovsky.

Los restos de la torre, parte del primer nivel, fueron descubiertos en 1966, y en 1974 fue restaurada en su lugar original.

En cuanto a sus dimensiones, la torre Borisoglebskaya es similar a las redondas Kladochnaya y Porokhovaya. El grosor de las paredes y la ubicación de los hornos de combate en las paredes indican similitudes en la distribución interna del primer nivel de las tres torres. Sin embargo, a diferencia de las otras, la torre Borisoglebskaya se encuentra en un quiebre de la dirección de las paredes adyacentes, por lo que para eliminar el espacio muerto en el combate de base era necesario un horno de combate.

Al igual que otras torres redondas, la Borisoglebskaya tenía cuatro niveles. El segundo nivel, probablemente, repetía la distribución del primero y también estaba cubierto por una bóveda, mencionada en la descripción de 1765. Esto determinaba la altura del nivel, limitada por el piso del tercer nivel, que se encontraba al nivel del camino de combate de la muralla de la torre. Por encima del camino de combate, el volumen cilíndrico de la torre fue cortado por un plano vertical a lo largo de la línea de la pared de los merlones. El tercer nivel tenía paredes más delgadas y un techo plano, colocado sobre el corte de la pared entre el tercer y cuarto niveles. En el combate superior había 8 grandes saeteras en el lado exterior y 3 ventanas en la pared interior. La plataforma superior estaba rodeada por 11 merlones, como se indica en el Libro de Posesiones.

La reconstrucción de la distribución interna y el cálculo de las dimensiones de altura de la torre Borisoglebskaya muestran que fue construida por analogía con otras torres redondas del Kremlin de Nizhni Nóvgorod.