Die Turm wurde im 16. Jahrhundert erbaut und 1620 umgebaut. Es wurden Strebepfeiler mit Kasematten und Schießscharten hinzugefügt. Sie erhielt ihren Namen aufgrund der Nachbarschaft zur Kirche von Boris und Gleb, die leider nicht erhalten geblieben ist. Der Turm wurde auch Dukhowskaja genannt, wegen des nahegelegenen Heilig-Geist-Klosters, das ebenfalls nicht überlebt hat.

1785 zerstörte ein Erdrutsch die Borisoglebskaja und die Zachatjewskaja Türme, nach denen sie zusammen mit den angrenzenden Mauern abgerissen und durch niedrigere ersetzt wurden. 1833 wurde die Mauer neu errichtet, und neben dem ehemaligen Borisoglebskaja Turm wurde ein Dukhowskaja Durchgang geschaffen.

Die Überreste des Turms, ein Teil der ersten Etage, wurden 1966 entdeckt, und 1974 wurde er an seinem ursprünglichen Standort wiederhergestellt.

In Bezug auf ihre Größe ähnelt die Borisoglebskaja Turm den runden Lagerräumen und dem Pulverturm. Die Dicke der Wände und die Anordnung der Kampfeinheiten in den Wänden weisen auf eine Ähnlichkeit der inneren Anordnung der ersten Etage aller drei Türme hin. Im Gegensatz zu den anderen befindet sich die Borisoglebskaja Turm jedoch an der Biegung der Richtung der benachbarten Wände, weshalb zur Beseitigung des toten Raums im unteren Kampfbereich eine Kampfeinheit erforderlich war.

Wie andere runde Türme hatte die Borisoglebskaja vier Etagen. Die zweite Etage wiederholte wahrscheinlich die Anordnung der ersten und war ebenfalls mit einem kuppelartigen Gewölbe überdeckt, das in der Beschreibung von 1765 erwähnt wird. Dies bestimmte die Höhe der Etage, die oben durch den Boden der dritten Etage begrenzt war, die sich auf der Höhe des Kampfganges der Mauer am Turm befand. Über dem Kampfgang wurde das zylindrische Volumen des Turms durch eine vertikale Fläche entlang der Linie der Zinnenwände abgeschnitten. Die dritte Etage hatte dünnere Wände und eine flache Decke, die auf dem Schnitt der Wand zwischen der dritten und vierten Etage lag. Im oberen Kampfbereich gab es 8 große Schussfenster auf der Außenseite und 3 Fenster an der Innenseite. Die obere Plattform war von 11 Zinnen umgeben, wie im Katasterbuch angegeben.

Die Rekonstruktion der inneren Anordnung und die Berechnung der Höhenmaße der Borisoglebskaja Turm zeigen, dass sie analog zu anderen runden Türmen des Nischni Nowgorod Kremls erbaut wurde.