Der Gedenkpark wurde Ende der 1960er und Anfang der 1970er Jahre anstelle des Peter-Paul-Friedhofs geschaffen, der 1771 gegründet wurde. Damals, auf Befehl von Kaiserin Katharina II., ausgelöst durch eine Pestepidemie, wurde angeordnet, städtische Friedhöfe außerhalb der Stadt zu organisieren. Um den Friedhof sollte ein Zaun errichtet werden, und auf seinem Gelände sollte eine Kirche gebaut werden. Dafür wurde ein Ort am Ausgang von Kolomna in Richtung Astrachan ausgewählt, und 1775 begann der Bau der Kirche der Apostel Peter und Paul, der 1779 abgeschlossen wurde. Nach hundert Jahren hatte sich der Friedhof verändert: 1888 wurde zu Ehren der Rettung von Kaiser Alexander III. bei einem Zugunglück ein steinerner Glockenturm errichtet.

Der Peter-Paul-Friedhof diente als Ruhestätte für die Verteidiger des Vaterlandes in den Kriegen des späten 18., 19. und frühen 20. Jahrhunderts. 1941 wurden die Gottesdienste in der Kirche eingestellt, der Glockenturm abgerissen, und in der Kirche wurden ein Lager und später eine Sportschule untergebracht. Die letzten Beisetzungen stammen aus den frühen 1940er Jahren.

Während des Großen Vaterländischen Krieges, in den Jahren 1941-1942, fanden hier Massenbegräbnisse von Gefallenen an der Front und Verstorbenen im Kolomna-Zentralhospital statt. Die Leichname wurden mit Lastwagen gebracht und in einer großen Grube beigesetzt, die dann mit Erde bedeckt wurde. 1943 wurde der Friedhof für neue Beisetzungen geschlossen. Ende der 1960er Jahre wurde der Friedhof zerstört: Er wurde mit Bulldozern und Baggern eingeebnet.

Die Gräber wurden abgerissen, aber einige Grabsteine wurden von Verwandten auf den Alten Stadtfriedhof übertragen. Darunter war das Grab des Rotarmisten Prokopy Tschernyschew, dessen Denkmal Worte über seinen heldenhaften Heldentat trug. In den 1970er Jahren wurden das zweigeschossige Steinhaus, das Waisenhaus aus dem 18. Jahrhundert und eine der steinernen Kapellen des Zauns abgerissen. Doch die Behörden wagten es nicht, den Friedhof zu bebauen, und hier wurde der Gedenkpark geschaffen. 1970 wurde im Park das Denkmal „Von den Kolomnern für die Landsleute, die im Großen Vaterländischen Krieg 1941-1945 gefallen sind“, eröffnet, und seit diesem Tag brennt hier das ewige Feuer, eine Flamme vom Grab des unbekannten Soldaten in Moskau. Auf dem Gelände des Parks befindet sich die Allee des militärischen Ruhms der Kolomner mit Denkmälern für die Helden der Sowjetunion. 1977 wurde im Gebäude der Kirche der Apostel Peter und Paul ein Museum des militärischen Ruhms eröffnet. 1996 wurde auf der Nordseite der Kirche, am Ort der Beisetzung des Vaters und der Verwandten von Metropolit Filaret Drozdov, ein Gedenkkreuz aufgestellt. Jedes Jahr am 2. Dezember, dem Gedenktag des Heiligen Filaret von Moskau, führt der Metropolit von Krutitski und Kolomna Juvenalij hier eine Seelenmesse durch. 2003 wurden der Gemeinde der Kirche zwei erhaltene Kapellen übergeben, eine zu Ehren des heiligen Sergius von Radonesch und eine des heiligen Nikolaus von Myra. Letztere, die sich im Zaun des ehemaligen Friedhofs befindet, wurde vollständig restauriert und ist nun für Gläubige geöffnet. Am 2. Juni 2009 wurde die Kirche der Apostel Peter und Paul den Gläubigen zurückgegeben. Gleichzeitig wurde beschlossen, ein neues Gebäude für das Museum des militärischen Ruhms zu errichten, das als Volksbauprojekt erklärt wurde, wie 1970, als die freiwilligen Beiträge der Kolomner fast die Hälfte der Kosten für die Schaffung des Denkmals für die Gefallenen im Krieg und die Gestaltung des Geländes ausmachten.

Das Museum des militärischen Ruhms wurde am 7. Mai 2010, am Vorabend der Feierlichkeiten zum 65. Jahrestag des Sieges im Großen Vaterländischen Krieg, eröffnet. Die Fassade des Museums ist in Form einer wehenden roten Fahne gestaltet, die den Sieg über Deutschland symbolisiert und an die Menschen erinnert, die ihr Leben für das Vaterland gegeben haben. An dem Bogen neben dem Eingang zum Museum wurde eine bronzene Alarmglocke aufgestellt. Im Museum gibt es eine ständige Ausstellung „Militärhistorisches Erbe Kolomnas“, die über die militärische Geschichte der Stadt informiert.