Die Heilige Himmelfahrtskathedrale in Kozelsk ist die Hauptkirche der Kozelsker Diözese in der Kalugaer Metropolie. Laut Überlieferung wurde sie an dem Ort errichtet, an dem im Jahr 1238 eine hölzerne Kirche stand, in der die letzten Verteidiger der Festung des Fürsten Wasilij Kozelski es vorzogen, lebendig zu verbrennen, anstatt sich den tatarisch-mongolischen Angreifern zu ergeben. Aus den Archivdaten der Region Kaluga geht hervor, dass die steinerne Kathedrale mit dem Glockenturm im Jahr 1824 von dem Protopriester Antschukowski mit den Gemeindemitgliedern erbaut wurde. In der "Beschreibung der kirchlichen Denkmäler der Kalugaer Provinz" von 1882 gab Graf Roschefor jedoch einen anderen Baumeister an, den Znaukowski.

Die genaue Zeit des Baus des steinernen Tempels ist unbekannt. Auf der Karte von Kozelsk aus dem Atlas des Kalugaer Gouvernements von 1782 ist bereits der steinerne Himmelfahrts-Tempel auf dem Gebiet der ehemaligen Festung verzeichnet. Neben ihm war eine hölzerne Kirche abgebildet, möglicherweise eine Kapelle zu Ehren des Iweronischen Ikone der Gottesmutter.

Der Historiker Leonid Kavelin erwähnte in seiner "Historischen Beschreibung des Kozelsker Wwedenskij Optina Klosters", dass die Kathedrale den Brand von 1777 überstanden hat und im 18. Jahrhundert existierte, sich erneuernd und umgebaut werdend. Im 19. Jahrhundert wurde in der Kathedrale das Evangelium von 1663 aufbewahrt, mit der Inschrift über seine Schenkung durch die Bauern des Dorfes Deshowka, dem Besitztum des Fürsten Jakow Tscherkasski.

In den frühen 1920er Jahren wurde in der Kathedrale ein Chor aus Mönchen der geschlossenen Tempel des Optina Klosters gegründet. Zu den Teilnehmern gehörten Vater Gerontij, Vater Rodion, Vater Wasilij, Vater Akakij und andere. Protopriester Sacharow diente 1854 in der Kirche.

Bischof Michai (Alekseev), geboren in St. Petersburg, wurde nach seinem Dienst im Marinewesen und dem Verlust seiner Frau Mönch im Optina Kloster. Er diente dort bis 1923, danach zog er nach Kozelsk und diente in der Himmelfahrtskathedrale.

Der heilige Nikon, bekannt als Bekenner, wurde in Moskau geboren und strebte von Kindheit an nach einem geistlichen Leben. Nach der Schließung des Optina Klosters im Jahr 1924 ließ er sich in Kozelsk nieder und diente in der Himmelfahrtskirche. 1927 wurde er verhaftet und verbrachte drei Jahre im Lager, wo er 1931 starb.

Die Kathedrale wurde 1928 geschlossen und als Theater genutzt, während des Krieges als deutsche Reitställe. In den 1950er Jahren wurde das Gebäude zum Kulturhaus, fiel jedoch bis zum Ende des 20. Jahrhunderts in den Verfall.

Im Jahr 2001 schlug der Bewohner von Kozelsk, W. I. Agulin, vor, die Kathedrale wiederherzustellen. Nach der Übergabe der Kirche an die Diözese begannen die Restaurierungsarbeiten unter der Leitung von Protopriester Walerij Danilitschew. Im September 2012 weihte der Metropolit von Kaluga den großen Glockenturm, und die Kathedrale fand wieder ihre Stimme. Die Schüler der Sonntagsschule läuteten mit Freude die Glocken, was für sie ein wahres Fest wurde.