Semki, ein Dorf im Mglinsker Bezirk der Region Brjansk, liegt im Neuromanowskij Landgemeinde, 3 km östlich des Dorfes Nowaja Romanowka. Es ist seit der ersten Hälfte des 17. Jahrhunderts als Besitz des Adligen Abramowitsch bekannt. Später gehörte das Dorf der Mglinsker Stadtverwaltung, dem Fürsten Zubritski, dem Fürsten Menshikov, Razumowski und anderen. Die Kirche der Geburt der Gottesmutter existierte von 1728 bis zum frühen 20. Jahrhundert, hat sich jedoch nicht erhalten. Von der Mitte des 17. Jahrhunderts bis 1781 gehörte Semki zur Mglinsker Hundertschaft des Starodubsky Regiments. Von 1782 bis 1922 befand sich das Dorf im Mglinsker Landkreis, später im Bezirk (ab 1861 im Rahmen der Romanowskaja Gemeinde). Ab 1922 gehörte es zum Pochepsky Landkreis (zunächst Romanowskaja, dann ab 1924 Schumarowskaja Gemeinde), ab 1927 zur Mglinsker Gemeinde des Klintzowskij Landkreises und ab 1929 zum Mglinsker Bezirk.