Das Museum wurde im August 1918 gegründet. Am 6. November 1920 wurde unter der Leitung von A. I. Jeschowa eine museale Exkursions- und Ausstellungseinheit beim Glazowski Bezirksamt für Volksbildung eröffnet. Bis 1922 befand es sich im Gebäude des Volksbildungsamtes, im ehemaligen Haus des Staatsanwalts M. S. Meschkow an der Ecke der heutigen Straßen K. Marx und Sibirien. Dieses Haus existiert heute nicht mehr.

Aus den Expeditionen von A. I. Jeschowa kamen nationale Udmurt-, Tschuwasch- und Tatar-Kostüme, Stickereien und Schmuck ins Museum. Die Bestände des Museums wurden auch mit Mineralien des Ural und des Vorurals ergänzt. Aus dem staatlichen Museumsfonds kamen Gemälde, Kunstporzellan und Münzen. Es wurde eine Abteilung für Arbeit organisiert, in der Handwerke und Industrie ausgestellt wurden, sowie eine Abteilung für den Alltag mit Gebrauchsgegenständen, Werkzeugen und nationalen Kostümen.

Im Januar 1925 wurde die Ausstellungseinheit unter der Leitung von A. I. Nagowizyna in ein Heimatmuseum umgewandelt. Das Museum befand sich in einem der Räume der zentralen Stadtbibliothek namens V. G. Korolenko. Von 1929 bis 1934 nahm das Museum den Dachboden des ehemaligen Herrenhauses der Timofejew und Smagin ein, am Platz der Freiheit, und führte keine ständigen Ausstellungen durch. 1934 wurde das Museum in die Etage des Hauses der Wotaken Kultur verlegt, später des Bezirkskulturhauses, in der Straße Erster Mai, 33. 1937 und 1938 gab es Ausstellungen „Udmurtien im Kapitalismus“ und „Udmurtien im sozialistischen Aufbau“.

1941 wurde das Gebäude als Krankenhaus genutzt, und die Bestände wurden in ein Lager verlegt. Während des Krieges gingen alle Exponate des Museums, die im Lager des Rajonexekutivkomitees aufbewahrt wurden, verloren.

1946 und 1949 stellte der Museumsleiter A. K. Iwschin die Ausstellung praktisch neu zusammen. Das Museum nahm im Mai 1947 als Glazowski Bezirksheimatmuseum wieder seine Arbeit auf. 1949 erhielt das Museum das Untergeschoss am früheren Standort, im Bezirkskulturhaus. 1952 zog das Museum in das Gebäude der Verklärungskathedrale am Platz der Freiheit um.

1954 wurde das Museum durch einen Beschluss des Ministerrats der RSFSR aufgelöst, und die Exponate und das Eigentum wurden an das republikanische Museum in Ischewsk übergeben. 1962 wurde das Museum erneut auf freiwilliger Basis als Volksheimatmuseum gegründet, die Eröffnung fand am 2. Juli 1963 statt.

1968 wurde das Glazowski Volksmuseum eine Filiale des Udmurtischen Republikanischen Heimatmuseums. Von 1983 bis 1985 leitete der Heimatforscher M. I. Bunya das Museum, dank dem 1984 dem Museum ein Teil des Gebäudes des Pionierhauses, des ehemaligen Gebäudes des weiblichen Alexander-Gymnasiums, zugewiesen wurde, wo sich das Museum jetzt befindet. 1985 wurde O. N. Korobeinikova zur Leiterin der Glazowski Filiale des Udmurtischen Republikanischen Heimatmuseums.

1992 wurde das Museum eine eigenständige Einrichtung unter dem Namen Glazowski Historisch-Heimatmuseum. 1993 wurde eine Filiale, das Freilichtmuseum „Idnakar“, eröffnet, das 2000 unabhängig wurde.

Von November 1999 bis Juli 2014 leitete N. N. Kislowa das Museum. 2003 wurde das Team des Museums auf die städtische Ehrenliste gesetzt. 2011 erhielt das Museum seinen heutigen Namen, die kommunale Budgetkultureinrichtung „Glazowski Heimatmuseum“.

Die Ausstellungsfläche des Museums beträgt 319,8 m², die Fläche der Depots 130,3 m². Im Hauptbestand des Museums werden 29.603 Objekte aufbewahrt, Stand 1. Januar 2012.

Das Museum hat sieben Ausstellungsräume: Die experimentelle Ausstellung des Informationszentrums „Universum und Mensch“, „Idnakar, die alte Siedlung der Udmurten“, „Glazow und der Glazowski Bezirk“, „In der mir anvertrauten Stadt Glazow“, gewidmet dem Leben und Dienst von P. F. Tschaikowski, das literarisch-musikalische Wohnzimmer „Das Theater gab mir das Leben“, gewidmet dem Werk von O. L. Knipper-Tschechowa, und die Verkaufs- und Ausstellung „Stadt der Meister“.