Das Dorf Rogozinino liegt 135 Werst von Wladimir und 15 Werst von Pereslawl-Salesski entfernt. In den Steuerlisten von 1678 wird es Vasily Vysheslavtsev zugeschrieben, und es wird auch das ungenutzte Land der Uspenski-Kirche erwähnt. Im Jahr 1705 baute P.V. Vysheslavtsev auf diesem Land eine Holzkirche, die zu Ehren des heiligen Nikolaus von Myra geweiht wurde. In der Kirche dienten ein Priester, ein Diakon und eine Oblatin.

Im Jahr 1776 begann der Grundherr Emelyan Vasilyevich Kardovsky mit dem Bau einer Steinkirche anstelle der Holzkirche. Der Anbau wurde 1781 fertiggestellt, und die Hauptkirche 1783. Diese Kirche ist bis heute aktiv. Sie hat zwei Altäre: im kalten Teil zu Ehren der Begegnung des Herrn und im warmen Anbau zu Ehren des heiligen Nikolaus von Myra.

Die Kirche ist gut mit liturgischen Geräten, Gewändern, heiligen Ikonen und Gottesdienstbüchern ausgestattet. Die Dokumente der Kirche, einschließlich Kopien der metrischen Bücher seit 1800 und der Beichtlisten seit 1801, werden in gutem Zustand aufbewahrt. Seit 1884 gibt es an der Kirche eine besondere Gemeinde, bestehend aus einem Priester und einem Psalmodisten. Ihr Unterhalt wird durch Einkünfte aus Acker- und Wiesenland in Höhe von 132 Rubel, einem Kapitalzins von 156 Rubel und von Gottesdiensten und Sakramenten in Höhe von 335 Rubel, insgesamt etwa 630 Rubel pro Jahr, gesichert. Die Häuser für die Mitglieder der Gemeinde gehören der Kirche, für deren Reparatur wurden 200 Rubel bereitgestellt, und die Heizung wird von dem Grundherrn Kardovsky bereitgestellt. Die Gemeinde umfasst das Dorf Rogozinino und das Dorf Osurova, wo laut den Kirchenlisten 163 Männer und 174 Frauen verzeichnet sind. Im Dorf gibt es auch eine kirchliche Schule.