Das Dorf Semljanskij, das in der Nähe des Dorfes Semljanoje liegt, wurde von seinen Bewohnern gegründet und erhielt wahrscheinlich seinen Namen zu Ehren dieses Dorfes. Die erste Erwähnung findet sich in den Katasterbüchern von 1782, wo es als Dorf Semljanoje aufgeführt ist.

Die Nikolauskirche im Dorf Semljanskij ist ein rechteckiges Gebäude mit einem vierseitigen Dach, gekrönt von einer verlängerten Zwiebelkuppel und einem Kreuz auf einer dekorativen Trommel. Über dem Satteldach des kleinen Vorraums steht ein kleines Kreuz, und in der Nische befindet sich ein Ikone. An der Westseite ist ein kleiner Glockenturm an das Hauptgebäude angebaut. Im Jahr 2009 wurde im Dorf das Fundament gelegt und ein Kreuz für die Basis der neuen Nikolauskirche aufgestellt, was von seiner Exzellenz Theodosij, dem Bischof von Tambow und Michurinsk, gesegnet wurde.

Derzeit finden in der Kirche des Heiligen Nikolaus regelmäßige Gottesdienste statt, und das Gelände um die Kirche ist mit einem Metallzaun umgeben. Die Arbeiten am Bau der neuen Kirche dauern an.