Andrej Timofeewitsch Bolotov wurde am 18. Oktober 1738 im Dorf Dworjaninowo in einer Familie von Obersten geboren. Bis zu seinem 12. Lebensjahr lebte er mit seinem Vater, der im Archangelogorodischen Regiment diente, wo Bolotov mit zehn Jahren als Kapitänsoberleutnant aufgenommen wurde.

Sein Vater unterrichtete ihn in Deutsch und Französisch, Arithmetik und Geografie. Bolotov diente im Regiment in Estland und nahm während des Siebenjährigen Krieges an Feldzügen in Litauen und Preußen teil. In Königsberg arbeitete er als Schriftführer und Übersetzer beim russischen Generalgouverneur von Preußen, Korff, und wechselte später zu Generalgouverneur Suworow. In dieser Zeit lernte er die Professoren der Universität Königsberg kennen, besuchte deren Vorlesungen und las Bücher. Bis 1762 war er Flügeladjutant von Korff.

Nach seiner Pensionierung ließ sich Bolotov in seinem Familienbesitz nieder und widmete sich Wissenschaften, Landwirtschaft und Pädagogik. Er veröffentlichte Bücher über Pädagogik, Ethik und Philosophie. Besonders interessierte ihn die Gartenbaukunst, und in seinem Gut züchtete er Gärten. In Preußen erwarb er zahlreiche Bücher über Naturwissenschaften und Landwirtschaft, was ihm ermöglichte, eine umfangreiche Bibliothek aufzubauen.

Die Kaiserin Katharina II. beauftragte ihn mit der Verwaltung der Kijasowskaja, Bogorodizkaja und Bobrikowskaja Wolost. Bolotov entwickelte das Projekt des ersten Landschaftsparks in Russland und verwaltete diese Wolost über 23 Jahre. Für seine Verdienste wurde er zum Kollegialassessor ernannt. Nach dem Tod der Kaiserin gab Bolotov die Verwaltung der Wolost auf und kehrte in sein Heimatgut zurück, wo er sich auf Landwirtschaft und Literatur konzentrierte.

Bolotov wurde Mitglied der wirtschaftlichen Freien Gesellschaft, der Königlich-Sächsischen wirtschaftlichen Gesellschaft in Leipzig und der Moskauer Kaiserlichen Gesellschaft für Landwirtschaft. Er veröffentlichte in verschiedenen Zeitschriften wie „Selskoj Schitel“, „Ekonomitscheskij Magazin“, „Moskovskie Wedomosti“ und „Zemledeltschik Zhurnal“.

Den größten Teil seines Lebens verbrachte Bolotov in Dworjaninowo, erst 1803 reiste er für 11 Monate nach St. Petersburg, wo er an Versammlungen der Freien wirtschaftlichen Gesellschaft teilnahm. Für seinen Beitrag zur Landwirtschaft wurde er von der Gesellschaft mit einer Goldmedaille ausgezeichnet, und der Kaiser schenkte ihm einen diamantenen Ring.

Von 1789 bis 1816 schrieb Bolotov seine Memoiren „Das Leben und die Abenteuer von Andrej Bolotov, von ihm selbst für seine Nachkommen beschrieben“. Er starb am 16. Oktober 1833 in seinem Gut Dworjaninowo.