Der Penzener Zoo, früher bekannt als bischöflicher Garten, diente als Sommerresidenz für den geistlichen Herrscher von Penza.

In der Veröffentlichung "Die Arbeiten der Penzener Wissenschaftlichen Archivkommission" (Bd. 2, 1904) wird erwähnt, dass unter Bischof Afanasi das Anwesen des verstorbenen Doktors Peterson außerhalb der Stadt in der Oberen Peschaya Straße erworben wurde. Im Jahr 1797 wurde es ihm in ewigen Besitz übertragen, und am 31. Oktober 1812 verkauften die Kinder Petersons, Alexander und Nikolai, es für 4.000 Rubel an Bischof Afanasi, den Bischof von Penza und Saratow.

Aus dem bischöflichen Garten führten auch unterirdische Gänge. In Samsonovs Buch "Unterirdische Geheimnisse" heißt es: "Es gelang uns, einen späteren Typ von unterirdischen Räumen zu durchqueren, gewölbt und mit roten Ziegeln ausgekleidet. Ein ähnlicher Tunnel wurde von Arbeitern beim Bau des Hauses Nr. 7 in der Roten Straße (gegenüber dem Zoo) entdeckt."

Bis heute ist das Haus Nr. 12 erhalten geblieben, das Teil des Anwesens war.

Auf dem 10,5 Hektar großen Gelände befinden sich drei Gewässer mit natürlicher Speisung sowie eine einzigartige Sammlung von Holz-, Strauch- und Kräuterarten.

Der Zoo ist auch interessant, da entlang seiner südlichen Grenze die Überreste des Walls der Verteidigungslinie (Maimai-Gasse) verlaufen.