Музей был открыт 30 ноября 1979 года как музей комсомольской славы на общественных началах. Долгое время он перемещался из одного помещения в другое, обсуждались его судьба и возможная реорганизация. Только в январе 1994 года был открыт районный историко-краеведческий музей. До 1 января 2011 года он являлся филиалом муниципальной клубной системы. С 2011 года музей получил статус юридического лица. В настоящее время он располагается в двух кабинетах бывшей школы № 38 и включает два филиала в селах Мухино и Суна.

Экспозиция музея охватывает крестьянский быт, городской быт 50-60-х годов прошлого века, железнодорожный транспорт и Великую Отечественную войну. При музее действует клуб для младших школьников "Вятская копилка".

Среди достопримечательностей можно выделить паровоз серии ФД-2922 на привокзальной площади, памятники Великой Отечественной войне, археологический памятник, Городищенское городище, деревню Салтыки, место рождения первого вятского борца Григория Ильича Кощеева, Косинскую бумажную фабрику 1735 года, руины Соколовского винокуренного завода, сохранившиеся церкви Зуевского района и историко-мемориальный и ландшафтный музей-заповедник художников В.М. и А.М. Васнецовых "Рябово".

В музее хранится 5 000 единиц, из которых основной фонд составляет около 3 000. Среди экспонатов представлены предметы крестьянского быта, комплекс удмуртского костюма, экспонаты по железнодорожному транспорту, фотовыставка о Григории Кощееве и частная коллекция табличек паровозов.