Ворота потешной крепости Петра III в Ораниенбауме представляют собой яркий пример архитектуры малых форм. Они служили въездом на небольшой тренировочный полигон, созданный для обучения юного наследника престола военному делу в условиях, имитирующих фортификационные укрепления. Комплекс занимал площадь в 2 гектара.

Архитектурный проект ворот был разработан Антонио Ринальди. Итальянский архитектор создал их в стиле, сочетающем элементы рококо и раннего классицизма. Над воротами возвышается восьмигранная башенка с флюгером, на котором указана дата начала строительства, 1757 год. Эта надстройка задумывалась как наблюдательный пункт для обзора окрестностей и ожидания приближения условного противника.

Исторические документы свидетельствуют о 17 деревянных и каменных постройках на территории крепости Петерштадт, включая солдатские казармы, Комендантский дом, арсенал и гарнизонную кирху. До наших дней сохранились лишь Почетные ворота и миниатюрный дворец Петра III. В 20-х годах прошлого века ворота, как и весь дворцовый комплекс, были разграблены и лишены богатого декора из золоченой меди.

Реставрация ворот началась в 1952 году. В 60-х годах их внешний вид был воссоздан по историческим рисункам, частично восстановлены декоративные элементы. Однако створки ворот, уникальное произведение искусства Елизаветинской эпохи, до сих пор находятся на реставрации и не возвращены на место.