Успенский собор на Городке был возведен в древней части Звенигорода, где в старину располагалась крепость, окруженная валами. Эти укрепления частично сохранились до наших дней. Строительство собора заказал князь Юрий Дмитриевич, который был великим князем Московским в 1433, 1434 годах. Работы выполняли московские мастера, недавно завершившие строительство церкви Рождества Богородицы на Сенях.

Звонницу собора возвели только в начале XIX века, тогда же появился придел в честь святого великомученика Георгия. После прихода советской власти храм закрыли в 30-е годы, а вновь открыли в 1946 году. С конца 90-х годов он стал подворьем Саввино-Сторожевского монастыря.

История Успенского собора на Городке интересна тем, что это первый из четырех белокаменных храмов Москвы, полностью сохранившийся до наших дней, несмотря на то, что был построен на рубеже XIV-XV веков. Он стоит в одном ряду с собором Рождества Богородицы Саввино-Сторожевского монастыря, собором Спасителя Спасо-Андроникова монастыря и Троицким собором Троице-Сергиевой лавры.

Архитектура собора Успения Богородицы в Звенигороде напоминает московские постройки того времени, которые ориентированы на зодчество Владимиро-Суздальского княжества XIII века. Однако московские храмы имеют свои отличия, выделяющие их среди домонгольских прототипов.

Особенностью Успенского собора является его отличие от большинства построек домонгольского периода. Это небольшой крестово-купольный храм с четырьмя столпами и одним куполом. На восточной стороне расположены три алтарные апсиды, а остальные фасады имеют традиционное деление на вертикальные прясла, завершающиеся закомарами.

Фасады украшены лопатками с тонкими полуколонками и резными капителями. Такие же полуколонки разделяют алтарные апсиды, стены которых декорированы тонкими вертикальными тягами. Широкая тройная лента растительного орнамента разделяет фасады по горизонтали, плавно переходя в пояс домонгольских построек.

Верхняя часть алтарных апсид украшена двойной лентой каменной резьбы, такая же есть на барабане купола. В центральных пряслах фасадов расположены арки с перспективными порталами. Окна, изначально вытянутые и узкие, сохранились только на боковых фасадах и в центре центральной апсиды, также имея обрамление.