Успенская церковь в деревне Никулино была возведена в 1599 году на месте более ранней, сгоревшей постройки. Это была небольшая клетская конструкция, состоящая из трех соединенных срубов, с южной стороны располагалась галерея, которая одновременно служила крыльцом перед входом в трапезную. Особенностью здания была галерея-крыльцо, которая, возможно, использовалась как звонница.

Первые письменные свидетельства о церкви были найдены на двух деревянных напрестольных крестах, хранившихся в алтаре. Один из них, датируемый концом XVI века, сохранился частично, но текст записи, выполненной черными, выцветшими чернилами, остался целым. Второй крест с записью об очередном освящении церкви полностью сохранился и относится к первой половине XIX века. Оба текста подтверждают, что церковь была построена в 1599 году, что подтверждено дендрохронологическим анализом древесины.

Во второй половине XVII века и начале XVIII века трапезная была перестроена, чтобы удовлетворить потребности разросшегося прихода. В то время трапезные сельских церквей, изолированные от молельни, служили своего рода "сельским клубом" или мирским помещением. Северная стена трапезной была выровнена со стеной церкви, а южная значительно выдвинута вперед. Крыша стала выше, но вход оставался с юга. Галерея также была изменена.

Перестройки 1826-1830 годов в основном затронули трапезную. Ее сузили, сложив южную стену в одну линию с южной стеной церкви. Западная часть церкви перестала быть трапезной и стала вторым молельным помещением, для чего западную стену первоначальной церкви вырубили от пола до потолка, убрав встроенные скамьи. Старая часть церкви, средний сруб и алтарь также были перебраны. Примерно через 5-10 лет или позже церковь впервые обшили тесом и раскрасили фасады, придав ей вид каменного сооружения в стиле классицизма.

С запада над срубом была установлена шестигранная брусовая колокольня с шатровым завершением и высоким шпилем над главкой, что стало смелым сочетанием форм классицизма с народным деревянным зодчеством. Брусовый шестерик не обшивали, но покрасили. Галерея сохранилась, но только при западной части церкви и в совершенно иных формах. Переборка и ремонт 1906-1907 годов были вызваны появившимися большими выпучинами в боковых стенах. На церкви появилась новая дощатая обшивка с другой раскраской.

Над алтарем установили миниатюрную главку с крестом. Крыльцо-галерея с юга сохранилось, но в других формах и только вдоль западного сруба. Она была утрачена позднее. Шестерик колокольни обшили досками, внутри стены церкви, кроме западного помещения, обтянули холстом и побелили. Средний и алтарный срубы сохранились в первоначальных объемах и формах.

Внутри стены церкви и алтаря были оклеены холстом и побелены, потолки тоже побелены, но в церкви по штукатурке на драночной основе, в алтаре непосредственно по доскам. Между трапезной и церковью стена была выпилена почти до потолка. В образовавшемся широком проеме установили четырехпольные, складные "гармошкой" двери. При необходимости двери распахивались, увеличивая помещение для молящихся более чем в два раза. Певчие и чтецы размещались у нового клироса, сделанного у северной стены из дороженных кровельных досок. Западное помещение перестало быть трапезной и стало папертью при неполно распахнутых дверях или помещением для молящихся. Оно могло служить и приделом.

Пространство западного помещения было ограничено лестницей у западной стены, через которую можно было попасть на колокольню. Потолок в ней был дощатый, подшивной. Три стены помещения, северная, западная и южная, были протесаны и покрашены красно-коричневой краской.

В среднем помещении церкви сохранился первоначальный клирос у северной стены. Он был брусово-дощатый, двухстенный, несколько измененный при переборке, но сохранил красивый резной подзор на восточной стенке. На южной стене остался только отпечаток.

Обмеры и исследования проводились в 1960 и 1975 годах. Разборку и перевозку памятника в Витославлицы осуществили в июне 1975 года.