Господский дом в усадьбе был возведен в 1827 году. Одновременно с ним был разбит парк, который состоял из двух частей: французской, расположенной перед фасадом дома, и пейзажной, находившейся перед прудами. Дом и парк были созданы в строгом соответствии с канонами классицизма.

Двор между домом и выездными воротами был украшен цветами сирени и жасмина. К пруду вели три террасы: на верхней находился дом, на средней, смотровые площадки и цветники, а самая просторная терраса завершалась склоном. Лестница вела к круглой площадке с цветником и фонтаном, откуда дорожка вела к мостику на остров посреди пруда. Помимо барского дома, на территории усадьбы находилась каменная церковь во имя Богородицы, построенная в 1770 году.

В 1830-х годах усадьба стала известна как «прибежище поэзии». Здесь гостили у поэта Н. М. Языкова и его братьев такие известные личности, как декабрист В. П. Ивашев, поэт-партизан Д. В. Давыдов, историк Д. А. Валуев и мыслитель А. С. Хомяков, который женился на сестре Языковых, Екатерине. Частыми гостями были также поэт и переводчик Д. П. Ознобишин и писатель В. И. Даль.

В 1831 году А. М. Языков вместе с П. В. Киреевским организовал сбор фольклорных материалов в округе. В сентябре 1833 года здесь побывал А. С. Пушкин, посадивший ель, известную как «Пушкинская ель».

В 1877 году усадьба перешла к симбирскому купцу Фёдору Степановичу Степанову, а в 1898 году её владельцем стал Михаил Фёдорович Степанов. Он создал церковный хор из рабочих своей фабрики и в 1901 году открыл театр на 800 мест. Главным его достижением стала оркестровая капелла, для которой он пригласил шесть профессиональных музыкантов и капельмейстера из Москвы.

В начале XX века в доме жили творческие люди, включая певицу Наталью Осиповну Степанову-Шевченко и режиссера «Мосфильма» М. М. Степанова. С установлением Советской власти в 1918 году в доме Языковых разместили детский дом и правление совхоза «Языковский». В 1922 году господский дом сгорел.

С 1993 года филиал Ульяновского областного краеведческого музея находится в одной из сохранившихся построек усадьбы. К 2014 году планировалось начать восстановление усадебного дома.

С 16 мая 1968 года «Языковский парк» находится под государственной охраной. В 1972 году был открыт музей «История села Языково. Братья Языковы», а позже, «Пушкинская комната».

5 апреля 1986 года здесь побывали министр культуры РСФСР и другие официальные лица для обсуждения сохранения и реставрации мест, связанных с Языковыми. В 1986 году было принято решение восстановить парк и пруд к 150-летию со дня рождения Н. М. Языкова.

В 1993 году был открыт музей «История села Языково». В 2003 году к 200-летию со дня рождения Николая Языкова был восстановлен некрополь предков поэта и отремонтированы различные элементы усадьбы. В 2012 году парк и музейный комплекс «Усадьба Языковых» получили значительное развитие благодаря усилиям профессора Казанского университета Н. В. Нарышкина.

В 2013 году на флаге и гербе Языковского городского поселения появился родовой герб Языковых в их честь.