Усадьба Вороново находится в 40 км от МКАД по Калужскому шоссе на территории Новой Москвы.

Главный дом усадьбы был возведен в 1760-х годах архитектором Н. А. Львовым. Голландский домик, построенный в 1759 году, и храм с колокольней, возведенный в 1763 году, были спроектированы архитектором Карлом Бланком.

Сегодня в усадьбе функционирует лечебно-реабилитационный центр Минэкономразвития России, ранее известный как санаторий «Вороново». Здесь есть спортивные и тренажерные залы, бассейн, теннисные корты, прокат спортивного инвентаря, библиотека, сауна, массажный кабинет и конный клуб с возможностью верховой езды и обучения.

Архитектура и парки усадьбы сохранились почти в первоначальном виде, включая «Голландский домик», который теперь является одним из корпусов санатория.

Посетить усадьбу Вороново как турист невозможно, так как территория охраняется и доступна только для проживающих в санатории.

Вороново, одна из старейших подмосковных усадеб, долгое время принадлежавшая дворянскому роду Волынских. Основателем рода Волынских и Вороных стал Дмитрий Михайлович Боброк, который в 1360-х годах переехал в Москву на службу к князю Дмитрию Донскому, женился на его сестре и стал известным воеводой, отличившись в Куликовской битве.

В браке с Анной, сестрой Дмитрия Донского, у него родились сыновья Борис и Давыд. Внук Давыда, Михаил Григорьевич, служил у Ивана III и получил прозвище «Вороной». Его потомки стали называться Вороновыми-Волынскими, а село, Вороновым.

С конца XVI века Вороново переходило от одного владельца к другому. В 1629 году оно было отписано Троице-Сергиеву монастырю, но в 1640 году вернулось к Волынским.

Расцвет усадьбы и формирование ее ансамбля пришлись на середину XVIII, начало XIX века. Мария Артемьевна Волынская вышла замуж за графа Ивана Илларионовича Воронцова и получила Вороново в приданое. Граф вышел в отставку и поселился там с женой.

В 1762 году по проекту Карла Бланка вместо деревянной церкви была построена каменная с приделами великомученика Артемия и преподобной Марии Египетской. После смерти графа усадьба перешла к его сыну Артемию Ивановичу, который женился на Марии Алексеевне Ганнибал и стал крестным отцом Александра Пушкина.

При Артемии Ивановиче в Воронове был построен трехэтажный корпус классицистического дворца с флигелями, спроектированный Львовым. Также была создана система прудов.

Предположительно Львов построил и башню конного двора, снесенную в 1957 году.

Артемий Иванович разорился, и в 1800 году усадьбу купил граф Фёдор Васильевич Ростопчин, при котором она стала еще роскошнее. В 1812 году, будучи главнокомандующим в Москве, Ростопчин поджег усадьбу, чтобы она не досталась врагу.

В конце 1870-х усадьба принадлежала братьям Шереметьевым. Тогда надстроили мансардную крышу, расширили галерею и обустроили аркаду с балконом. В конце XIX века парк был обустроен под руководством А. Э. Регеля.

После революции 1917 года усадьба была разграблена. В 1949 году в сохранившемся дворце разместился дом отдыха. Северное крыло сохранилось, а южное было восстановлено. В центре восточного фасада появилась новая пристройка с портиком.

В 1974 году по проекту Ильи Чернявского был построен новый корпус, признанный шедевром советского модернизма.