Село Троицкое на реке Протве, известное с середины XVII века как владение князей Дашковых, связано с историей князя Михаила Ивановича Дашкова. В 1759 году он женился на дочери графа Романа Илларионовича Воронцова. После его смерти в 1764 году вдова князя унаследовала Троицкое, где провела большую часть своей жизни.

В 1794 году, после конфликта с Екатериной II, Дашкова была выслана в Троицкое. Император Павел I, став правителем, лишил её всех должностей и наград, предписав жить в Троицком.

В 1765 году Дашкова посетила Троицкое для освящения новой каменной церкви Святой Троицы, которая сохранилась до наших дней. А.Т. Болотов вспоминал, что церковь была величественной и украшена великолепными иконостасами.

При Дашковой в Троицком были построены господский дом, театр, манеж, оранжереи и лечебница. Она активно участвовала в их проектировании. Дашкова часто говорила о своей любви к Троицкому, где ей хотелось жить и умереть. Она занималась многими делами, даже если имела о них смутное представление.

Река Протва окружала усадьбу с трех сторон. Главный дом соединялся с флигелями галереями, а рядом стояли театр, больница и другие постройки.

Летом 1784 года Дашкова принимала в Троицком свою подругу леди Гамильтон, в честь которой одна из деревень получила название Гамильтоново.

М.М. Дунаев и Ф.В. Разумовский описывали Троицкое как оазис просвещения. Имение включало в себя главный дом, театр, конюшню, школу верховой езды, оранжерею и храм Святой Троицы, где была погребена Дашкова. При ней имение процветало: работала мельница, в саду выращивались фрукты и цветы, а парк украшали аллеи и памятник Екатерине II.

После смерти Дашковой её наследники открыли в имении фабрики, которые работали до 1941 года. С началом войны усадьба пришла в запустение.

Сегодня среди руин выделяются флигели в стиле раннего классицизма, арка и части парка. Местные жители восстановили Троицкую церковь и ухаживают за могилой княгини. Над её прахом установлена надгробная плита, а в храме всегда горят свечи у иконы Святой Екатерины. Также отреставрирован старый некрополь рядом с церковью.