Усадьба Румянцева-Задунайского, один из выдающихся памятников русской архитектуры, расположена на улице Маросейка, 17. Построенная в 1782 году, она вызывает споры среди исследователей: одни считают её автором В. И. Баженова, другие, М. Ф. Казакова. Возможно, оба архитектора участвовали в создании этого здания. Усадьба, выполненная в стиле, переходном от барокко к раннему классицизму, была возведена для М. Р. Хлебникова. В 1793 году её приобрёл генерал-фельдмаршал П. А. Румянцев-Задунайский, известный своими подвигами в Семилетней и Русско-турецкой войнах. По его инициативе внутренние стены дома украсили картинами сражений, а вокруг особняка разбили сад, который позже был уничтожен.

После смерти графа усадьба перешла его сыну, Н. П. Румянцеву, который был министром иностранных дел, канцлером и меценатом. В его доме часто бывали такие известные личности, как В. А. Жуковский, Н. М. Карамзин и П. А. Вяземский. Граф, будучи франкофилом, поддерживал дружбу с Наполеоном, но, узнав о войне с Францией, пережил паралич. В 1812 году в усадьбе разместилось городское правление Москвы, учрежденное Наполеоном. В 1826 году здание перешло к брату Николая, Сергею Румянцеву.

В 1880-х годах здание приобрело современный облик: фасады украсили скульптуры и декор, включая герб с ангелами и буквой “Г”, символизировавший нового владельца, купца Митрофана Грачева. Скульптурные фигуры на фасаде аллегорически изображают земледелие, скотоводство и свободные искусства. На месте сада появился жилой корпус, сдаваемый в аренду. В советское время корпус надстроили двумя этажами, где до конца 60-х годов находились коммунальные квартиры, в одной из которых жил художник В. К. Коленда. На воротах усадьбы сохранилась табличка с надписью “СВОБОДЕНЪ ОТЪ ПОСТОЯ”, свидетельствующая об уплате налога на строительство военных казарм. Сегодня в особняке располагается посольство Республики Беларусь.